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Nucleus 实时操作系统分析报告 目 录 一 NUCLEUS 的内核 KERNEL 3 1.1 系统启动3 1.2 初始化线程4 1.3 线程调度4 1.3.1 任务的调度 5 1.3.2 中断的调度 9 1.3.3 操作系统数据结构的保护 14 1.4 任务间通信 16 1.4.1 消息管道 Pipes 17 1.5 任务的同步21 1.6 定时器21 1.7 内存管理22 1.8 输入/输出设备驱动23 NUCLEUS 内核总结