编程器的使用与计算机辅助编程.doc

编程器的使用与计算机辅助编程 【内容提要】 随着可编程序控制器应用技术的不断进步，PLC产品不断更新换代，OMRON公司的编程工具也在不断的发展和完善，尤其是汉化工具的使用，使PLC的编程软件更具有可读性。本单元从CPM1A的编程器到OMRON公司的CX-Programmer编程软件和CX-Simulator仿真软件，主要介绍了编程器的功能，编程软件和仿真软件的安装、功能和使用方法，重点介绍了用户程序的输入、编辑、调试及监控运行的方法。 2.1 OMRON简易编程器 CPM1A系列PLC可使用的编程器为CQM1-PRO01或C200H-PRO27，这两种编程器的功能是相同的。编程器CQM1-PRO01面板布置如图2.1所示。 图2.1 PRO01的面板图 1．液晶显示屏 液晶显示屏由两行液晶显示块组成，每行16个显示块，每块为8×6点阵液晶（可显示1个字符）。用于显示用户程序地址以及继电器和计数器/定时器状态等信息。 2．工作方式选择开关 工作方式选择开关有三个位置：编程、监控和运行，各种工作方式具有不同的功能。 （1）运行方式（RUN） RUN方式用于运行用户程序，此时不能进行修改程序等操作，但可查询。 （2）监控方式（MONITOR） MONITOR方式下用户程序处于运行状态，此时可对运行状态进行监控，但不能改变程序。 （3）编程方式（PROGRAM） PROGRAM方式下可对程序进行修改、输入等操作。 当主机没接编程器等外围设备时，上电后PLC自动处于运行方式。当主机接有编程器时，上电后PLC的工作方式取决于工作方式选择开关的位置。 3．键盘 键盘由39个键组成，各键区的组成及主要功能为： （1）10个数字键组成数字键区，用于输入程序地址或数据，配合FUN键可以输入编程器面板上没有对应按钮的应用指令等。 （2）16个指令键组成指令键区，该区用于输入指令。 （3）12个编辑键组成编辑键区，用于输入、修改、查询程序及监控程序的运行。 （4）1个清除键，用于清除显示屏的显示。 指令键区、编辑键区各键的功能说明如下： （1）功能键FUN，配合数字键可输入有代码的指令。例如输入MOV指令时，依次按下FUN、C2、B1键时，即显示出MOV（21）指令。 （2）利用SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM键可直接输入相应的基本指令。 （3）WRITE是写入键，每输入一条指令或一个数据都要按一次该键。 （4）利用数据区键TR、、、、、可以确定指令的数据区。 （5）SET、RESET是置位、复位键。在输入置位、复位指令或调试程序时进行强制置位、复位时用。 （6）上挡键SHIFT与上挡功能的键配合可形成上挡功能。 （7）清除键CLR，用于清除显示屏的显示内容。 （8）插入键INS，用于插入指令。 （9）删除键DEL，用于删除指令。 （10）改变地址键↑、↓。按↑键地址减小，按↓键地址增加。 （11）修改键CHG，在修改TIM/CNT的设定值或修改DM等通道内容时使用。 （12）监控键MONTR，用于监控通道或位的状态。 （13）检索键SRCH，在检索指令或程序时使用。 （14）校验键VER，在校验磁带机上的程序与PLC内的程序是否相同时用。 （15）外引键EXT，利用磁带机存储程序时使用。 PRO01编程器的使用方法见附录1 2.2 OMRON PLC的计算机辅助编程 CX-Programmer 是OMRON公司新的编程软件，适用于C、CV、CS1系列 PLC，它可完成用户程序的建立、编辑、检查、调试以及监控，同时还具有完善的维护等功能，使得程序的开发及系统的维护更为简单、快捷。 2.2.1 安装CX-P编程软件 1．系统要求 运行CX-P编程软件的计算机系统要求如表2-1所示。 表2-1 系统要求 项 目 内 容 CPU Pentium以上的微处理器、主频90 兆赫以上 内存 16MB以上 硬盘 40MB以上 操作系统 Windows 95以上，或Windows NT 4.0 Service Pack 3以上 计算机 IBMPC及兼容机 2．软件安装 将CX-P安装光盘放入CD-ROM中，在CX-P子目录下双击安装程序Setup，启动安装过程，并按照屏幕提示依次进行。安装时首先要选择安装语言，然后是输入许可证号码。利用许可证号码才可以使用CX-P的所有功能，不输入许可证号码也能够完成安装和正常工作，但得到的是CX-P的“部分功能”，仅支持CPM1、CPM2*、和SRM1 PLC。最后安装CX-SERVER。 2.2.2 CX-P编程软件的主要功能 CX-P编程软件可以实现梯形图或指令表的编程、编译检查程序、程序和数据的上载及下载、设置PLC的设定区、对PLC的运行状态或内存数