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- 2018-02-10 发布于天津
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第卷第期光学精密工程年月文章编号多视点大空间三维坐标数据归一化方法陈刚姚英学哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨摘要提出了一种在一个编码区内利用立体视觉传感器两次单元测量重叠区域内的公共光学编码点来完成多视点三维数据拼接的方法通过奇异值分解法求取立体视觉传感器位姿变换的和矩阵将后一次单元测量结果转换到前一次单元测量的坐标系下完成坐标系的归一化实验证明该方法在使用个编码点求解时坐标归一化后在方向上范围内的平均误差分别为和达到了较高的拼接精度同时该方法无
第 卷 第 期 光学 精密工程
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Ｖｏｌ．１６ Ｎｏ．７
Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ
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