原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
理论力学01力和约束习题解答
第一章 力和约束
本章要点：
一、 三个概念：力、力矩和力偶
1 力： 力的定义、力的三要素、集中力、分布力；
力的投影：直接投影法和二次投影法；力在平行轴上的投影都相等；
力的合成：平行四边形法则、三角形法则、多边形法则；
合力投影定理
2 力矩：力对点之矩的定义、力对点之矩的三要素、对点的合力矩定理；
力对轴之矩的定义、力对轴之矩和对点之矩的关系、对轴的合力矩定理；
3 力偶：力偶的定义、力偶的三要素、力偶的等效条件；
力偶系的合力偶等于分力偶的矢量和.
二、五种约束
柔索约束、光滑面约束、光滑铰链约束、辊轴约束、固定端约束.
约束力的方向总是与约束所能阻碍的运动方向相反.，大小未知.
三、受力分析与受力图
解题要领：
1 用合力投影定理计算汇交力系的合力；
2 用合力矩定理计算力对点（轴）的力矩，也可以用力对轴之矩和对点之矩的关系计算力
对轴之矩。
3 画受力图先明确研究对象，取分离体，画出主动力后在根据约束的性质画出约束力，注
意二力杆和三力平衡汇交定理的应用。不能凭主观想象画约束力。
第一章力和约束 习题解答
1-1 求图示空间汇交力系的合力。已知F100N ，F200N ，F300N ，
1 2 3
,方向如图示。如果仅改变力 的方向，能否使此力系成为平衡力系？为什么？
F400N F
4 4
, yx , z 轴上的投影：
解：按合力投影定理计算合力在
cos sin cos sin 30 2 o
F F ϕ F +γ ϕ −F
1 1 2 2 2 4
Rx
111.1 (N);
sin sin + sin+30 cos30 o o
F F γ ϕ F F
2 2 2 Ry3 4
601.1 (N);
sin cos sin cos30 o
F F −ϕ F − γ ϕ +F
文档评论（0）