9a8[工学]工业网络1.ppt

工业网络技术 第1讲 工业数据通信与控制网络概述主要内容 控制网络与现场总线 控制网络与计算机网络的区别 数据通信系统(网络) 网络化控制系统 全分布式控制系统 传感器总线、设备总线和现场总线 早期的现场总线技术 控制系统对网络的要求 控制网络在企业网络系统中的地位与作用 控制网络面临的问题 控制网络与上层网络的连接方式 控制网络的技术发展与标准化 第1讲 工业数据通信与控制网络概述 工业数据通信与控制网络是近年来发展形成的自控领域的网络技术。是计算机网络、通信技术与自控技术结合的产物 适应了企业信息集成系统 、管理控制一体化系统的发展趋势与需要。 工业数据通信系统；生产现场网络系统；网络集成式控制系统。 是IT技术在自控领域的延伸;自控领域的IT技术 本课程讲述多种总线的技术特点、规范、通信控制芯片、接口电路、控制网络的设计与应用等 控制网络与现场总线 什么是现场总线技术？ IEC规范中对现场总线的描述：现场总线是一种应用于生产现场，在现场控制设备之间、现场设备与监控装置之间实行双向、串行、多节点数字通信的技术。 控制网络： 由多个分散在生产现场、具有数字通信能力的测量控制仪表作为网络节点而形成的网络 以现场总线作为通信连接的纽带 完成测量控制任务的网络系统、控制系统 控制网络与计算机网络的区别 网络节点 计算机网络：计算机、工作站、打印机、显示终端 控制网络：除了以上设备之外，还有PLC、数字调节器、开关、马达、变送器、阀门、按钮等。为内嵌有CPU、单片机或其它专用芯片的设备，或功能简单的非智能设备 工作环境 计算机网络：办公室 控制网络：工业生产现场，酷暑严寒、粉尘、电磁干扰、震动、易燃易爆环境（本质安全），总线供电的需求 任务 计算机网络：传输文件、图象、话音等。许多情况下有人参与。 控制网络：传输工业数据（图象），承担自动测控任务。许多情况下要求自动完成 特点 实时性 可靠性的要求高 数据帧包含的字节数少 控制网络是一类特殊的网络 广泛应用于离散、连续制造业，交通、楼宇、家电、以至农、林、牧、渔等各行各业。 工业数据通信系统 工业数据通信 在测量、控制设备的各功能单元之间、设备与设备之间、以及这些设备与计算机之间传递数据信息的过程。 工业数据通信: 多个工业控制设备之间二进制数据的交换过程 它区别于电话、电报通信，也有别于计算机通信 工业数据通信的内容 生产装置运行参数的测量值、控制量、阀门的工作位置 开关状态、报警状态 设备的资源信息与维护信息、零点量程调校信息 系统组态、参数修改信息等 工业数据通信的网络结构 传统的测量控制系统在设备间一对一的并行连线，即点到点布线传送模拟信号 现场总线系统：一对导线上可挂接多个传感器、执行器、开关、按钮，控制设备等，总线是现场设备之间数字信号的传输介质，成为数字信息的公共传输通道 控制网络（现场总线系统）按网络连接方式构建数据通道，实现数字信号的串行传输，形成数据通信网络。 工业数据通信网络的规模。 三、两个数据节点的简单系统 成千上万台设备的复杂网络 一个汽车组装生产线可能有多达25万个I/O点 石油炼制过程的一个普通装置也会有上千台测量控制设备 生产现场的网络系统 网络化连接 传统控制系统的一对一连接 网络化连接 Network-based control system 传感器总线、设备总线和现场总线 传感器总线属于位(Bit)级总线，其通信帧的长度只有几个数据位或十几位 如ASI（Actuator Sensor Interface）总线 设备总线属于字节(Byte)级总线，其通信帧的长度一般为几个到几十个字节 如CAN（Control Area Network）总线 现场总线则属于块(Block)级的总线,其通信帧的长度可达到几百个字节，当要传输的数据块再长时，可支持分包传送。 如Foundation Fieldbus、Controlnet、Profibus 传感器总线、设备总线可统称为现场总线 早期的现场总线技术 早期的现场总线（工业电话线），把传感器、按钮、执行机构等测量控制部件接到某种类型的控制器上，例如PLC或者是工业计算机。 对控制器的输入包括按钮、传感器、接触器的位置状态与数值， 控制器的输出用于驱动信号灯、接触器、开关、调节阀门等。 第一个设备层现场总线： 上世纪70年代，在PLC出现的同时，Culter-Hammer推出了第一个设备层现场总线系统。 早期(80年代)出现至今还在应用的几种现场总线 General Electric的Genius I/O; Phoenix的Interbus; TURCK的Senseplex; Process Data