毕业论文-基于可编程控制器（PLC）西门子S7-200的台车呼叫控制系统的设计与实现42440.doc

台车呼叫控制系统的设计 内容摘要：本设计是一个基于可编程控制器（PLC）西门子S7-200的台车呼叫控制系统，它能够指示台车的停车位和呼叫使能，是否可以呼叫及台车是否到位，能够实现电机正转，电机反转，可以紧急停车等功能。 设计阐述了可编程控制器西门子S7-200的功能特点以及操作，提出了系统的总体设计方案。本系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点。 通过该系统的成功研制和应用，生产效率将大幅度提高，工人的劳动强度将大幅度降低，控制精度也将进一步提高。 关键字：可编程序控制器 台车 电机 Design of the calling control system about troller Abstract The design is based on programmable concallings completed (PLC) Siemens S7-200 in the troller calling control system design and implementation, to indicate troller parking spaces and the calling is enabled, if you can call and the troller is in place, are transferred to the motor, motor reversal, can be an emergency stop and other functions. Describes the design of Siemens S7-200 programmable concallings features and operation, proposed overall system design. The system has a low cost, high reliability, high performance and intelligent features. The success of the system through the development and application of productivity will greatly increase, the labor intensity will be greatly reduced, the control accuracy will be further enhanced. Key words: Programmable Logic Controller troller motor 目 录 前言 1 1 系统设计方案 1 1.1 方案的总体框架 1 1.1.1 PLC硬件安排及软件规划 1 1.2 控制要求 2 1.3 外围设备和I/O地址分配 2 2 可编程序控制器 5 2.1 可编程序控制器概述 5 2.2 可编程控制器的特点 5 2.3 可编程控制器的应用与发展 7 2.3.1 可编程序控制器的应用 7 2.3.2 可编程控制器的发展 8 2.4 PLC型号的选择 8 2.5 西门子S7-200PLC简介 9 2.6 PLC控制系统硬件设计思路 10 3 软件设计 11 3.1 系统流程图 11 3.2 系统梯形图 13 4 设计总结 20 参考文献 22 台车呼叫控制系统的设计 前言 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 台车①呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需