[理学]复变函数与积分变换第八章课件.ppt

第八章 Laplace变换 §8.3 Laplace 逆变换 §8.4 Laplace变换的应用 本章主要内容 R O x y CR b+iR b-iR b 奇点 证明　取 充分大, 使得 都在圆弧 和直线 所围成 的区域内. 因为 是全平面 上的解析函数，因此， 是 的 孤立奇点, 除这些奇点之外， 处处解析. 于是，根据 令 得 特别当 是有理函数，且为分母次数高于 分子次数的有理真分式，则Laplace逆变换存在， 利用 例8.21　求 的Laplace逆变换. 解　 是 的1级极点， 由计算 留数的法则， 例8.22　求 的Laplace逆变换. 解　 和2级极点. 和 分别是 的1级 故由计算留数的法则 例8.23　求 解　 和 分别是 的3级和2级极点. 故由计算留数的法则 当 是有理函数时, 可把它化为部分分式 再求逆变换，一般来说这样更为方便. 例8.24　求 的Laplace 逆变换. 解法1　 和 分别是 的1级 和3级极点， 故由计算留数的法则 解法2　 可分解为形如 可以求得 因为 所以 到目前为止, 已介绍了多种求Laplace逆变换 的方法. 例如: 利用卷积定理; 利用留数定理; 利 用部分分式等. 在使用时, 应该根据具体情形采用 简便的方法. 有时也可以利用Laplace变换的一些 基本性质. 在以上方法中，除利用留数定理之外, 都需要知道一些最基本的Laplace 变换的像函数 和像原函数. 例8.25　求 解　因为 所以 Laplace变换在线性系统的分析和研究中起着 重要作用. 线性系统在许多场合，可以用线性常微 分方程来描述. 这类系统在电路原理和自动控制理 论中，都占有重要地位. 方程和方程组特解的方法. 下面首先介绍利用Laplace变换求线性常微分 像原函数 (常微分方程的解) 像函数 常微分方程 像函数的 代数方程 Laplace逆变换 Laplace变换 解代数方程 对所给方程的两端进行Laplace变换, 根据 Laplace变换的性质(如微分性质), 得出有关像函 数的代数方程, 从而求出未知函数的像函数. 最 后通过求其逆变换, 得出所给方程的解. 例8.26　求常系数线性微分方程的初值问题 的解. 基本思路 解　设 是初值问题解 的 Laplace变换的像. 对方程两边进行Laplace变换， 根据 和初值条件, 利用 及 因为 所以 由 于是 例8.27　求积分方程 的解. 解　设 因为 对方程两边进行Laplace变换，根据 以及 有 解出 得 再求逆变换，从而 例8.10　求 的Laplace变换. 使用同样方法，可得 　 根据 与 (4) 积分性质 设 则 证明　设 则 故由 于是结论得证. 一般地，对n次积分有 (5) 位移性质 设 则 其中 是 的增长指数. 证明　根据定义，有 例8.11　求 和 故根据 使用同样方法，可得 　 由 例8.12　求 使用同样方法，可得 　根据 与 (6) 像函数的积分性质 设 且 存在，积分 收敛，则 证明 根据 , u取在正实轴 从s 到 则 推论　如果像函数积分性质的条件满足, 且 积分 收敛，则 事实上，对于像函数积分性质 令 即可. 例8.13　求 的Laplace变换，并 求积分 解　由 已知 故根据 再利用 (7) 延迟性质 设 若当 时, 则对任何非负实数t , 有 证明　根据定义 因为当 t0 时, 所以在 上, 有 从而 O t t f (t) f (t-t) 利用单位阶跃函数 可以将 写成 例8.14　求如图所示阶梯函数的Laplace变换. 解法1　利用Heaviside函数 图中的函数 可表示为 因为 所以由 4A 3A 2A A t 2t 3t t f (t) O 再注意到 于是 解法2　 则 是以t为周期的函数, 由 (8) 相似性质 设 则 其中 证明　根据定义 故 例8.15 求 和 实际上, 由 可直接得到结论. 又由于 故由 和 　因为 所以 (9) 初值定理和终值定理 初值定理 则 设 且 存在, 终值定理 设 且 的所有奇