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课程 可编程控制技术 班 级 电气工程自动化 学期 5 课时 4h 累计课时 12h 教师 上课日期 课程类型 理论，实验。 课程名称 （章、节） 第三章 指令系统 3.1位逻辑指Bit Logic Instructions （3.1.1） STL、FBD、LAD 设备材料 投影仪、S7-300可编程控制器、计算机及编程软件 课后记 学生初次接触可编程序控制器，注意讲解过程由浅入深，注意结合生产实际。 既不要让学生蒙上神秘感，、又要注意某些学生把问题看得太简单。 教 案 教 学 内 容 备 注 绪论 3.1位逻辑指令 3.1.1 基本位逻辑指令位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。基本A And 逻辑“与”AN And Not 逻辑“与非”O Or 逻辑“或”ON Or Not 逻辑“或非”X Exclusive Or 逻辑“异或”XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非”= Assign 赋值指令NOT Negate RLO RLO取反 SET Set RLO (=1) RLO=1 CLR Clear RLO (=0) RLO=0 SAVE Save RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。 边沿信号识别指令。 位逻辑指令的运算规则：“先与后或”。 可以用括号将需先运算的部分括起来，运算规则为：“先括号内，后括号外”。 梯形图LAD表示的基本位逻辑指令 ---| |---Normally Open Contact (Address) 常开触点 ---|/|---Normally Closed Contact (Address) 常闭触点 ---(SAVE) Save RLO into BR Memory 将RLO的状态保存到BR XORBit Exclusive OR 逻辑“异或” ---( ) Output Coil 输出线圈 ---( # )--- Midline Output 中间标志输出 ---|NOT|---Invert Power FlowRLO取反 图FBD表示的位逻辑指令 概括：十分钟 利用投影仪 教 案 教 学 内 容 备 注 1．逻辑与操作当所有的输入信号都为“1”，则输出为“1”；只要输入信号有一个不为“1”，则输出为“0”。 例.1.1：FBD）语言如下： 梯形图LAD）语言如下： 语句表STL）语言如下： A I 0.0 A I 0.1 = Q 4.0逻辑或操作只要有一个输入信号为“1”，则输出为“1”；所有输入信号都为“0”，输出才为“0”。 例.1.2：FBD）语言如下： 当输入信号I 0.0 和 I 0.1有一个以上为“1”时，输出信号Q 4.0 为“1”。当输入信号I 0.0 和 I 0.1都为“0”时，输出信号Q 4.0 才为“0”。梯形图LAD）语言如下： 语句表STL）语言如下： O I 0.0 O I 0.1 = Q 4.0 注意编程语言的三种表达方式及各自的特点。 教 案 教 学 内 容 备 注 3．逻辑异或操作当两个输入信号其中一个为“1”而另一个为“0”时输出信号为“1”；当两个输入信号都为“0”或者都为“1”时，输出信号为“0”。例.1.3：功能图（FBD）语言如下： 当输入信号I 0.0 为“1”而 I 0.2为“0”或者I 0.0 为“0”而 I 0.2为“1”时，输出信号Q3.1 为“1”。当输入信号I 0.0 和 I 0.2都为“0”或者I 0.0 和 I 0.2都为“1”时，输出信号Q 3.1为“0”。梯形图LAD）语言如下：