声光寻迹小车报告.docVIP

PAGE 摘要 本设计采用STC89C52RC单片机作为智能小车的控制中心，主要包括光源检测模块、电机驱动模块、时间距离显示模块、红外线检测模块、电源装置等。小车可以实现寻找光源、显示小车的行驶时间和路程。寻光源装置采用自制的光电传感器，时间距离显示模块采用自制的反射红外传感器和LCD1602。电机驱动模块采用L298N电机驱动芯片来控制直流电机，电源装置采用单片机与电机单独供电的方式，避免了电源的相互干扰。 关键词：单片机，智能小车，PWM脉宽调制，直流电机。 设计任务与要求 在半径为5米的圆形内，在任意地方放置一声源，要求小车在最短时间内自动走到声源处。实现此功能的基础上，在任意地方放置一光源，要求小车在最短时间内自动走到光源处。要求：圆形区域用黑线做标记，小车运动不能超出圆形范围。声源用频率为1KHz的正弦波信号。光源为50瓦的电灯泡。 一.方案比较与论证： 1.主控系统 方案一：采用高性能的嵌入式系统，比如ARM可以很好地解决数据处理和控制功能，但是ARM价格昂贵且很少接触，在短时间内完成困难较大。 方案二：采用STC89C52来实现。C51系列单片机接触较多，且其能够很好地提供我们所需的功能。 考虑到方案的可行性和性价比，我们采用STC89C52单片机。 2.车体的设计 方案一：自己制作一个车体。自制的车体总的来说是比较粗糙的，而且车体的机械强度不高，车身的重量和