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第九届全国中小学生信息技术创新与实践活动（NOC） 2011 年07月中国 石家庄鹿泉 赛事回顾纪念与技术总结 正文： 【赛事回顾，过程】 清晨，从宾馆出发，到达比赛场地石家庄鹿泉一中，开始了一天的征程。上午是在备考室度过的，完成了机器人的LED屏显的安装，但是出现了第一个问题：机器人在 场地上不能正常行驶。经过传感器接线的检测发现问题，经过改正机车正常，总算松了一口气。之后中午去一中食堂就餐，还好今天伙食不错。 午休的时候 ，我们遇到了沈阳五中的队员，经当时观察他们正在改装轮胎安装硬件，从准备上来讲应该不如我们充分。午休过后，我们开始检录。 之后就是九十分钟的源代码与硬件的调试时间，我们是这样利用时间的。首先，烧录源程序，显然发现代码完全不正确。之后就是调参数，在比赛之前预定是将指定文件压缩备份，但是实际没有这样做。经过基础速度，传感器，停车延时等数值的调试机车可以正常进行动作。在测试过程中我们小组平均做的实验次数最多，而且多次完全成功通过全部障碍，赢得在场评委及其技术人员的一致好评。在测试的时候，只有一处障碍：双边桥，这个障碍失误的次数每组都很多。但就算这样，我们多次实验在这个地方也很少失误。总体来说，在调试阶段我们相当成功。相比之下，有的队伍没有上场几次，有的队伍停车程序做的不是很好的情况下，我们自信满满，准备迎接即将到来的比赛。 但是，最不希望发生的一幕发生了，多次实验均成功的机车突然失灵在鼓障碍是轮子空转，第一次机会失败。接下来是第二次，结果一致。稍后技术及其客观因素分析时将会详细讨论。其他组别完成障碍也不是很好，具体结果一官方公布为准。 平静了心情之后迎接先行者的比赛，先行者的机体要求从罗斯开始拼装，车体发生几处改动是拼装的的难点之一。之后就是源 代码工作问题，源代码出现问题整个高中组别，统统比赛失败。 【技术及客观因素分析】 场上我们的技术可以说很优秀的可以说有冠军的潜质，源代码的工作及其传感器的调试我们都很到位。下面谈论紧急情况时，我们的应急表现和处理方式，及其客观影响。我们是第二组进入比赛的代表队，在进入场地的时候我发现场地的黑线被主办方的技术人员动过，当时以为这是为了选手能够更好的完成比赛而做出的改动就没有说什么。之后第一次失败，头脑一片空白，唯一有价值的想法就是按照正常的发车方式发车就草率的第二次发车结果失败。之后我们及时和老师联系，让老师帮助解决问题语主办方交涉。交涉结果是：他们声称队员有更改比赛场地的权利但是我们并没有使用。 【客观问题经验反思】 第一个问题出来草率第二次发车和没有及时与组委会交涉场地问题。第二个问题就是在做先行者时间，我们发现对手们纷纷失败不能发车是我们应该及时使用其他应急方案用来达到最好比赛成绩。 【赛后心得】 虽然是全国决赛，而且来回几千公里一路风尘仆仆，我们二十七中第一次参加这种比赛我想收到一张印有“一”或“二”哪怕是“三”等奖的奖状这都不重要，重要的是收获的无价的经验，我想这才是最值得纪念终生的精神财富。比赛中的每一次调试每一次的惊心动魄都牢记在心，发生紧急情况时的心情波动，不参赛是不可能理解的。顶住压力，泰然自若，比赛时需要这样同样的生活中也需要这样。吸取经验，明年北京再战！加油，沈阳市第二十七中学，沈阳市第二十七中学，加油！ 李有儒 沈阳市第二十七中学 1304班 2011年7月18日星期一0：58 于河北省石家庄市颐园宾馆