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12自动线结构组成与控制原理
* 情境一 自动生产线认知 1.2 自动生产线的结构组成 1、能叙述自动生产线的结构组成 2、能说出自动生产线控制系统的结构和基本单元的功能 目标: 一、自动生产线的基本组成 通常都是由以下基本的结构模块根据需要搭配组成 ∷ 工件的自动输送及自动上下料机构 ∷ 辅助机构(定位、夹紧、分隔、换向) ∷ 执行机构(各种装配、加工、检测等) ∷ 驱动及传动系统 ∷ 传感器与控制系统 西门子自动生产线 结构组成: 1.控制系统 2.输送线 3.机器人 4.数控车床 5.检测单元 6.仓储系统 1.控制系统 2.输送线 3.机器人 4.数控车床 第一道工序 第二道工序 5.检测单元 内圆检测 外圆检测 *
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