694-第9章 结构动力计算.pptVIP

2）刚度法求自振频率 频率方程为： 频率： kij 的物理意义：同第6章 例：图示简支梁，质量集中在m1和m2上， m1 = m2= m，EI=常数，求自振频率。 m1 m2 L/4 L/4 L/2 EI 解：1、作单位弯矩图，计算柔度系数 1 1 3L/16 3L/16 由图乘法可得： 2、将柔度系数代入公式得： 自振频率： 3、主振型及主振型正交性 1）、主振型 n 个自由度体系具有n个自振频率。当体系（即所有质点）按某一自振频率作自由振动时，各质点位移振幅之间的比值保持不变，这种特殊的振动形式称为主振型或振型。 在特定的初始条件下，两个质点m1 、 m2按频率ω1或ω2作简谐振动，位移y1 、 y2的比值保持为常数。 当ω = ω1时的振型称为第一主振型或基本振型 或 当ω = ω2时的振型称为第二主振型 或 Yij两个下标的意义： 第一个下标i表示质点的序号；第二个下标j 表示频率的序号，或振型的序号。 如Y12表示按第二频率（ ω = ω2 ）振动时，质点1（m1）的最大位移。 注意：体系能否按某一振型作自由振动由初始条件决定；但主振型的形式则和频率一样 ，与初始条件无关，而是完全由体系本身的动力特性所决定。 2）主振型的正交性 对于同一多自由度体系来说，各个主振型之间存在正交性，这是多自由度体系的重要动力特性。 当ω 1不等于ω 2时，恒有： m1Y11Y12 + m2Y21Y22 = 0 即质量与对应的两个主振型振幅的连乘积的代数和为零。 例：试确定上例体系的主振型，并验证主振型的正交性。 m m L/4 L/4 L/2 EI 解：由前面求得： = -1 1 1 1 -1 主振型形状： 验证正交性： m1Y11Y12 + m2Y21Y22 = m×1×1+m×1×(-1) = 0 例：求图示体系的自振频率和主振型 a a a EI m 解：1、作单位弯矩图，求δi j P=1 a/2 P=1 a a/2 a/2 2、求自振频率 2、求主振型 = 0 = 0 只有水平振动 只有竖向振动 例：如图所示刚架，各柱EI=常数，设横梁EI=∞，质量集中在横梁上、且m1= m2= m，求刚架水平振动时的自振频率和振型，并验证主振型的正交性。 m2 h m1 h 1、计算结构的刚度系数 m2 m1 1 k21 k11 m2 m1 1 k22 k12 m1 k11 m2 k21 由平衡条件求得： 代入公式得： 主振型： 验证主振型的正交性： * 第9章 结构动力计算 学习要求 1、理解本章的基本概念（自振频率、周期、振型、阻尼、自由振动、强迫振动、共振等） 2、掌握单、双自由度体系在自由振动及简谐荷载作用下的动力计算。 3、了解单自由度体系在任意荷载作用下的动力解，了解阻尼对振动的影响，了解结构的共振现象。 4、了解多自由度体系在自由振动及简谐荷载作用下的动力解，了解振型叠加法。 9.1 概述 一、结构动力计算的特点 动力荷载和静力荷载的区别： 动荷载是指大小、方向或作用位置随时间迅速变化，所引起的结构的加速度较大，由此产生的惯性力不容忽视的荷载。 由于动力荷载作用使结构产生的内力和位移称为动内力和动位移，统称为动力反应。 动力计算的基本特点有两个： 1、动力反应与时间有关。 2、建立平衡方程要包括惯性力。 二、动力荷载的种类 1、周期荷载 周期荷载中最简单也是最重要的一种动力荷载为简谐荷载，即荷载随时间 t 的变化规律可用正弦或余弦函数表示。 2、冲击荷载 这类荷载在很短时间内，荷载值急剧增大或急剧减小。各种爆炸荷载属于这一类。当升载时间趋于零时，就是突加荷载。 3、随机荷载 如地震荷载 三、弹性体系的振动自由度 确定弹性体系中全部质量在任意时刻的位置所需的独立几何参数的个数，称为弹性体系的振动自由度。 在建筑结构振动中，为了简化计算，把质块看作质点。在平面运动中确定一个点需要两个独立的坐标。 在确定振动自由度时，假定变形前后杆上任意两点之间的距离保持不变。 质点 1个 1个 2个 2个 1个 确定体系自由度与结构是否为静定或超静定无关。 四、体系振动的衰减现象——阻尼力 使结构在振动过程中能量耗散的因素，统称为阻尼。 阻尼是结构的一个重要动力特性。 所以，在建立运动方程时，除了动力荷载、惯性力等外，还须引入造成能量损耗的力，即阻尼力。 单自由度体系的阻尼力可表示为： D(t) = – c y 式中：c — 阻尼系数 y — 质点位移速度 式中的负号表示阻尼力的方向恒与速度的方向相反。 五、动力计算问题