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第七章 转向系设计 §7-1概述 §7-2机械转向器方案分析 §7-3转向系主要性能参数 §7-4机械转向器设计计算 §7-5动力转向机构 §7-6转向梯形 §7-7转向减震器 §7-8转向系结构元件 现在应用最广泛的是哪两种转向器？各应用于什么场合？ 转向防伤机构的要求是什么？主要采用什么措施？ 如何选择转向器的间隙特性和传动比特性？ 断开式转向梯形断开点选择的原则是什么？整体式转向梯形断的优化参数和优化目标是什么？ 7-1 概述 转向系的功用及组成 汽车行驶方向的改变是由驾驶员通过操纵转向系来改变转向轮(一般是前轮)的偏转角度实现的。 转向系不仅可以改变汽车的行驶方向，使其按驾驶员规定的方向行驶，而且还可以克服由于路面侧向干扰力使车轮自行产生的转向，恢复汽车原来的行驶方向。 汽车转向系组成 一般由转向操纵机构、转向器、转向传动机构三部分组成，但随着转向系的类型不同，其结构组成又有所差异。 转向系设计要求： 1)汽车转弯行驶时，全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。不满足这项要求会加速轮胎磨损，并降低汽车的行驶稳定性。------------转向梯形 2)汽车转向行驶后，在驾驶员松开转向盘的条件下，转向轮能自动返回到直线行驶位置，并稳定行驶。----------------转向轮定位 3)汽车在任何行驶状态下，转向轮不得产生自振，转向盘没有摆动。---------转向减震器 4)转向传动机构和悬架导向装置共同工作时，由于运动不协调使车轮产生的摆动应最小。 5)保证汽车有较高的机动性，具有迅速和小转弯行驶能力。 Rmin=2-2.5L 转向系设计要求： 6) 操纵轻便。Fh和n（见下页） 7) 转向轮碰撞到障碍物以后，传给转向盘的反冲力要尽可能小。 防打手 8) 转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。间隙调整 9) 在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。防伤机构 10) 进行运动校核，保证转向盘与转向轮转动方向一致。 §7-2 机械转向器方案分析 （2）动力转向系 结构组成 动力转向系兼用驾驶员的体力和发动机动力作为转向能源，并且以发动机动力作为主要能源。 动力转向系是在机械转向系基础上加设一套转向加力装置而成的 转向加力装置包括转向油罐、转向油泵、转向控制阀和转向动力缸等。转向油泵由发动机驱动，以产生高压油液。 1. 转向器 1、齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器的几种形式 第二节 机械式转向器方案分析 一、机械式转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 1）齿轮齿条式转向器输入齿轮位置与输出特点 齿条断面形状 圆形 V形 Y形 第二节 机械式转向器方案分析 一、机械式转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 2） 齿条断面形状 齿形： 采用斜齿，重合度大，运转平稳，可以设计齿轮齿条转向器的滑磨率，减低逆效率而防止打手；齿轮轴线还可以倾斜以利于布置，广泛采用。 第二节 机械式转向器方案分析 一、机械式转向器方案分析 1. 齿轮齿条式转向器 3） 齿轮齿条式转向器的布置形式 (1)?? 转向器在前轴后方, 后置梯形 (2)?? 转向器在前轴后方, 前置梯形 (3)?? 转向器在前轴前方, 前置梯形 (4)?? 转向器在前轴前方, 后置梯形 2、循环球式转向器 第一级是螺杆螺母，之间有钢球，将滑动摩擦变为滚动摩擦。 第二级是齿条齿扇，齿扇是变齿厚的，类似于直齿锥齿轮的轮齿，以利于调整间隙。 寿命长，效率高。 循环球式转向器的优点是： 传动效率可达到75%-85%； 转向器的传动比可以变化； 工作平稳可靠； 齿条和齿扇之间的间隙调整容易； 适合用来做整体式动力转向器。 循环球式转向器的主要缺点是： 逆效率高，结构复杂，制造困难，制造精度要求高。 循环球式转向器主要用于货车和客车上。 第二节 机械式转向器方案分析 二、防伤安全机构方案分析 交通事故表明:汽车发生碰撞事故,可以是正面、侧面、追尾等碰撞事故,其中正面碰撞事故 约占40%～ 50%。 正面碰撞事故中，驾驶员可能与转向盘、仪表板、转向管柱、挡风玻璃、室内后视镜、遮阳板等发生身体接触，并遭受伤害，严重时会伤及性命，因此采取有效措施保护驾驶员是十分重要的。当前采取的有效措施主要有：安全带、安全气囊、转向系中的防伤安全机构。 有的汽车上述三种措施同时并存（如档次比较高的轿车），有些汽车只有其中的1～2项（如平头客车只有安全带，货车中当前也很少装气囊）。 第二节 机械式转向器方案分析 二、防伤安全机构方案分析 1、法规要求 1）汽车以48km/h的速度正面同其它物体碰撞的实验中， 转向管柱和转向轴在水平方向的后移量不得大于127mm；