北斗高精度板卡un237用户手册2105.pdfVIP

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2018-02-17 发布于浙江
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北斗高精度板卡un237用户手册2105.pdf

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北斗高精度板卡un237用户手册2105

北斗/GNSS 高精度测向定位板卡 UN237 用户手册北京合众思壮科技股份有限公司 Beijing UniStrong Science Technology Co.Ltd. 目录目录I 第一章接收机综述 1 1.1 产品概述 1 1.2 产品主要特点 1 1.3 技术规格 1 第二章硬件组成4 2.1 机械尺寸 4 2.2 管脚定义 4 2.3 接口信号 6 2.3.1RF 输入 6 2.3.2 串口 6 2.3.3 USB 口 6 2.3.4 LED 指示灯 8 2.3.5 1PPS 时间信号 9 2.3.6 事件标识输入 9 第三章安装与设置 11 3.1 正确安装测向接收机及天线 11 3.2 正确设置接收机 12 3.2.1 测向设备基本配置方法 12 I 3.2.2 保存当前配置 13 3.3 连接Vector PC 查看测向信息 13 3.4 配置端口D 接收RTCM 信息（信标或L-BAND 功能） 16 第四章常用设置指令说明 17 4.1 NMEA 0183 消息结构 17 4.2 常用操作指令 17 4.2.1 $JI 18 4.2.2 $JK 19 4.2.2 $JK,SHOW 20 4.2.3 $JPOS 20 4.2.4 $JBOOT 20 4.2.5 $JRESET 21 4.2.6 $JSAVE 22 4.2.7 $JSHOW 22 4.2.8 $JT 23 4.2.9 $JAPP 23 4.2.10 $JBAUD 24 4.2.11 $JDIFF 25 4.2.12 $JPPS,WIDTH 25 4.2.13 $JPPS,FREQ 26 4.3 测向常用查询及设置指令 26 II 4.3.1 $JATT,MSEP 27 4.3.2 $JATT,CSEP 27 4.3.3 $JATT,GYROAID 27 4.3.4 $JATT,TILTAID 28 4.3.5 $JASC,GPHPR,1 28 4.3.6 $JATT,HBIAS 28 4.3.7 $JATT,PBIAS 29 4.3.8 $JATT,FLIPBRD 29 4.3.9 $JASC,INTLT,1 29 4.3.10 $JASC, GPROT,1 29 4.3.11 $JASC, GPHEV,1 30 4.4 GNSS 指令 30 4.3.1 $JASC 31 4.3.2 $JAGE 31 4.3.3 $JOFF 31 4.3.4 $JMASK 32 4.3.5 $JNP$JNMEA,PRECISION