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浅谈WK-35电铲的电气故障类型与排除措施 王杰 神华准能集团公司黑岱沟露天煤矿 摘要：WK系列电铲是露天采矿工作的重要设备，随着我国采矿行业的不断发展，我国WK系列电铲种类越来越多，功能也越来越强大，大大提高了采矿行业的生产效率。如今采矿行业常用的WK系列电铲已经发展为以PLC技术为控制核心的自动化设备，所以为了提高采矿场的生产效率，减少采矿设备的故障，需要对WK系列电铲的电气故障进行深入的研究。 关键词：WK-35电铲；电气故障类型；排除措施 引言 由于WK系列电铲越来越先进，其内部系统也越来越复杂，大大增加了故障诊断与排除工作的难度。如果电铲在生产过程中出现故障，不仅会降低生产效率，拖延生产进度，还可能会造成人员伤亡事故，因此，需要提高对WK系列电铲故障的重视，及时修复设备故障，恢复正常生产。文章主要以WK-35电铲的电气故障作为研究对象，分析了其故障类型和相关故障的排除措施。 1 WK-35的电控系统 1.1 WK-35的控制系统 WK-35的控制系统以PLC为核心，控制主机的CPU可以借助各种模块收集设备的各项信息并进行相应的处理。比如：CPU通过PROFIBUSDP现场总线可以获取设备中各部位逆变器和AFE整流回馈单元的状态反馈信息和故障信息；借助模拟量输入模块得到设备电机轴承和绕组的温度信息；利用开关输入量模块获取辅助回路和配电系统的运行状态、故障信息、行程限位等多种参数。PLC系统将收集到的各种信息参数进行运算和处理，转化为各种控制信号之后再反馈给相应的设备，最终实现自动控制。 1.2WK-35的动力系统 一般采矿场变电所提供的都是高压电源，经过高压集电器、高压控制柜及主变压器降压后，接至两套AFE整流回馈柜。两套AFE整流回馈柜并联运行，并联后的直流输出母线作为公用直流母线，为各机构逆变器提供直流电源，逆变器通过电动机给电铲各机构提供动力，形成AFE整流/回馈公用直流母线变频调速系统。能量再生式(回馈式)公用直流母线变频调速系统如图1所示。 图1能量再生式(回馈式)公用直流母线变频调速系统 2 WK－35故障类型 2.1可复位的故障 2.1.1辅助电机的热保护 热继电器是利用电路通电发热的原理进行工作的，当电气元件通过的电流过大时，热继电器的检测元件就会受热膨胀，进而触发推动机构，及时切断电路，以防电机过热工作。辅助电机出现热保护的情况主要是因为电路电流过大，在发生该故障之后就要检查电机的散热装置是否正常，并及时对电机散热，以便尽快恢复生产。 2.1.2断路器保护 断路器可以用来接通和分断正常的负载电流、也可以用来接通和分断短路电流，它在电路中可以起短路和过载保护作用，当电源线路及电动机发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路。在WK－35电铲中为了能及时掌握其状态，PLC对各开关状态进行检测，一旦发现它们不在闭合位置，PLC将发出报警信号。 2.2由于连接不良引起的故障 电铲正常运行过程中会产生一定的振动，这是引起电铲电气设备接触不良的主要原因。电铲中有很多电气连接点，主要电路连接、控制回路连接以及光纤连接，这些连接部位比较脆弱，很容易因为大幅度振动造成接触不良。电控系统连接点接触不良会导致很多故障，比如，由于接触不良，电气元件可能会重复同一动作，进而导致设备受损。因此，设备检修人员要在日常工作当中仔细检查设备的各部分连接点，及时紧固出现松动的部位，以免在运行过程中出现故障。 2.3电气元器件损坏故障 这类故障主要有变频器、PLC、低压电气元器件的损坏以及电缆短路或断路等。这类故障需要根据电铲的原理图及元器件的使用说明书进行仔细的排除。表1列出了逆变器常见故障及解决的方法，其他故障可以参照逆变器使用大全和AFE整流/回馈单元使用说明书中的“故障和报警”一章进行修理。 表1逆变器故障 故障现象 主要原因 快熔损坏 直流母线短路、电容损坏 F002故障 快熔损坏，IGBT炸机 F047故障 接口板的光纤接口没接好 F012故障 切换接触器故障，未连上电机 电容损坏 平衡电阻损坏或开焊 逆变器008状态或F023故障 电子箱后面的光纤插头松动，脉冲封锁 3WK-35电铲电气故障与排除措施实例 3.1 6SE70变频器主从AFE报F079故障 3.1.1 6SE70变频器主从AFE报F079故障现象 某采矿场的WK-35电铲在运行过程中出现故障，虽然电铲AFE能够正常启动，但不论是启动推压逆变器，还是提升逆变器亦或是回转逆变器，电铲主从AFE都会报F079故障，或者从AFE报F082故障，主AFE报F079故障，但是逆变器均未报警。将主从AFE故障复位后，重新启动逆变器，故障现象依然存在。 3.1.2 6SE70变频器主从AFE报F079故障处理过程 首先用万用表检查主从AFE柜和各逆变柜