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《自动控制理论》综合复习题一、选择题1、对反馈控制系统的基本要求是：（ ）A. 稳定性、快速性；C. 快速性和准确性；B. 稳定性、快速性和准确性；D. 稳定性、准确性。2、用于分析二阶系统的暂态性能的传递函数的标准形式是：（ ）A. ； B. ； C. ； D. 3、设单位反馈系统的开环传递函数为,则闭环特征方程为：（ ）A. N(S) = 0 C. 1+ N(S) = 0B. N(S)+M(S) = 0 D. =04、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( )A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点；B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点；C、 F(s)的零点数与极点数相同；D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点。5、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( )。A、 B、 C、 D、与是否为单位反馈系统有关 6、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则 ( ) 。A、准确度越高 B、准确度越低 C、响应速度越快 D、响应速度越慢7、 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计8、通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件