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第一章矩阵代数分块矩阵广义逆拉直运算和积矩阵的微商分块矩阵定义若为阶矩阵分成四块使得则称为矩阵的分块表示形式性质若和有相同的分块则性质若为矩阵它分为其中则性质若为方阵也为方阵若则其中若则其中证明利用两边同时取行列式即可利用两边同时取行列式即可性质若为可逆方阵和均为方阵若则若则性质续若则证明对式两边求逆矩阵的广义逆一减号逆定义设为阶矩阵若存在一个阶矩阵使得则称为的广义逆或的减号逆记作性质任何矩阵的广义逆一定存在但可能不唯一证明设可分解为其中和分别为和阶非奇异方阵于是有记其中于是所以即其中可任意选择
第一章 矩阵代数
1.1 分块矩阵
1.2 广义逆
1.3 拉直运算和Kronecker积
1.4 矩阵的微商
1
§1.1 分块矩阵
定义1.1.1
( )
若A aij 为p ×q阶矩阵,分成四块,使得
( )
A : k l , A : k q l ,
× × −
11 12
( ) ( ) ( )
A : p k l , A : p k q l ,
− × − × −
21 22
⎛A11 A12 ⎞
⎜ ⎟
则A 称为矩阵A 的分块表示形式.
⎜A A ⎟
⎝ 21 22 ⎠
2
性质1
若A 和B 有相同的分块,则
⎛A 11 +B 11 A 12 +B 12 ⎞
A +B ⎜ ⎟
⎜A +B A +B ⎟
⎝ 21 21 22 22 ⎠
3
性质2
⎛C11 C12 ⎞
× ⎜ ⎟
,
若C为q r矩阵 它分为C ⎜C C ⎟,其中
⎝ 21 22 ⎠
× × − − ×
C11 : l m , C12 : l (r m), C21 : (q l ) m,
− × −
C22 : (q l ) (r m), 则
⎛A11 A12 ⎞⎛C11 C12 ⎞
AC ⎜ ⎟⎜ ⎟
⎜A A ⎟⎜C C ⎟
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