均质圆盘在oa杆上纯滚动m.pptVIP

* 第十章 动 量 定 理 即 §10-1 动量与冲量 1．动量 质点系的动量 质心 质点的动量 问题：如何用简便方法计算刚 体或刚体系的动量？ 2．冲量 常力的冲量 变力的元冲量 在　～ 内的冲量 例10－1 已知：均质圆盘在OA杆上纯滚动，m＝20kg， R＝100mm， OA杆的角速度为 ，圆盘相对于OA杆转 动的角速度为 ， 。 求：此时圆盘的动量。 解： 　　已知: 为常量,均质杆OA = AB = ,两杆质量皆为 , 滑块 B 质量 . 求:质心运动方程、轨迹及系统动量. 例10-2 解:设 ，质心运动方程为 消去t 得轨迹方程 系统动量沿x, y轴的投影为: 系统动量的大小为: §10-2 动量定理 1.质点的动量定理 或 即质点动量的增量等于作用于质点上的力的元冲量. 在 ~ 内, 速度由 ~ , 有 即在某一时间间隔内,质点动量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量. －