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冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划.pdfVIP

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  • 2018-02-12 发布于天津
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冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划.pdf

    第卷第期机器人年月冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划杜婧丛明温海营王贵飞徐卫良大连理工大学机械工程学院辽宁大连新西兰奥克兰大学机械工程系新西兰奥克兰摘要为实现人体下颌的运动针对下颌系统的冗余特性和颞下颌关节运动的独特性提出一种新型的冗余驱动的仿下颌运动机器人首先根据人体下颌运动机理以及仿生设计参数对仿下颌运动机器人进行样机设计然后基于虚拟仿真软件对冗余驱动的仿下颌运动机器人进行轨迹规划最后在样机上进行下颌功能运动实验分别模拟下颌的开闭前后和侧方运动结果证明该仿下颌运动机器人能够实现人体

    第37 卷第1 期 机器人 ROBOT Vol.37, No.1 2015 年1 月 Jan., 2015 DOI ：10.13973/j.cnki.robot.2015.0043 冗余驱动仿下颌运动机器人的机构设计及轨迹规划

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