2章机床坐标系.pptVIP

2、坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。 2、坐标轴方向的确定 （2） X坐标 X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。确定X轴的方向时，要考虑两种情况： 1）如果工件做旋转运动（如车床），则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 2）如果刀具做旋转运动（如铣床），则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 2、坐标轴方向的确定 （3）Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。 2、坐标轴方向的确定 例：根据图1.8所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。 （1）Z坐标： 平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 （2）X坐标： Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 （3）Y坐标： 在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。 3、机床原点的设置 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 （1）数控车床的原点 （2）数控铣床的原点 3、机床原点的设置 （1）数控车床的原点 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处，见图1.9。同时，通过设置参数的方法，也可将机床原点设定在X、Z坐标的正方向极限位置上。 3、机床原点的设置 （2）数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般取在X、Y、Z坐标的正方向极限位置上，见图1.10。 4、机床参考点 机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。 机床参考点的位置是由机床制造厂家在每个进给轴上用限位开关精确调整好的，坐标值已输入数控系统中。因此参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 　　 通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；而在数控车床上机床参考点是离机床原点最远的极限点。图1.11所示为数控车床的参考点与机床原点。　 数控机床开机时，必须先确定机床原点，而确定机床原点的运动就是刀架返回参考点的操作，这样通过确认参考点，就确定了机床原点。只有机床参考点被确认后，刀具（或工作台）移动才有基准。 二、编程坐标系 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。如图1.12所示，其中O2即为编程坐标系原点。 二、编程坐标系 编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。　　编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与所使用的数控机床相应的坐标轴方向一致，如图1.13所示为车削零件的编程原点。 2、加工坐标系的设定 方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 方法二：通过刀具起始点来设定加工坐标系。 2、加工坐标系的设定 方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 例：以图1.12为例，在配置FANUC-OM系统的立式数控铣床上设置加工原点03。 （ 1）加工坐标系的选择 　　 编程原点设置在工件轴心线与工件底端面的交点上。　　 设工作台工作面尺寸为800mm×320mm，若工件装夹在接近工作台中间处，则确定了加工坐标系的位置，其加工原点03就在距机床原点O1为X3 、 Y3 、 Z3处。并且X3=-345.700mm, Y3=-196.220mm, Z3=-53.165mm。 方法一：在机床坐标系中直接设定加工原点。 （2）设定加工坐标系指令 1）G54～G59为设定加工坐标系指令。 G54对应一号工件坐标系，其余以此类推。可在MDI 方式的参数设置页面中，设定加工坐标系。如对已选定的加工原点O3，将其坐标值　　　X3= -345.700mm 　　　Y