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第01包-1354台车远程自动化操控系统
第三部分、技术规格具体要求
一所属项目非煤矿山机械化换人自动化减人综合实验系统
二
三
孔径范围:64–89(102)mm
冲击功率:20kW
冲击频率:54Hz
液压系统压力(最大):250bar
回转系统:独立回转,回转速度:0-140rpm
回转扭矩(最大):740Nm
噪音等级: 106 dB
可视范围为40米以内能够正常操作。
外加的设备不能够对原车性能造成影响,不能因此降低其他部件的使用寿命。
方便设备移动,不能因为增加的设备而对岗位人员增加额外的负担,原则上对岗位人员增加的设备负担不能超过2kg。
能够适应-25℃—50℃矿井潮湿环境
远程遥控部分发生故障时有故障代码显示,方便维修人员故障处理和点位查找。
供电设备重量不能超过2kg,连续使用时间不低于8小时。需要更换供电设备时间不能超过5分钟。
供电设备要周转使用,不能因充电影响设备正常生产。
相邻2台设备作业时,不能相互干扰造成影响,具有各自独立的识别装置。
16. 当远程装置出现故障时,接通原有的有线连接后,能够迅速恢复设备原有功能。
四主要技术要求 名称 数量 设备技术参数及要求 备注 1 CANblue ll数据通讯模块 1、蓝牙接口 蓝牙specification V2.1 EDR,200m max.
2、64位微控制器
3、电气隔离1KV,1 sec.
4、电压3-30 V DC, 0.6W
5、温度范围-40℃...+85℃
6、平均发动延迟 4ms 2 运动控制器主模块 1、-180 MHz 超现代 32 位三核技术提供的高性能
2、带故障检测功能的输入和输出
3、所有输出的中央切断功能
4、电磁铁电流的闭环控制,不受供电电压和环境温度的影响
5、硬件保证采用内部看门狗,独立的传感器电源,四个独立的 CAN 总线接口,双通道停止功能
6、防护等级高IP69K,耐振,抗冲击,耐盐雾
7、工作温度范围广-40℃-+80℃ 3 运动控制器从模块 1、-180 MHz 超现代 32 位三核技术提供的高性能
2、带故障检测功能的输入和输出
3、所有输入的中央切断功能
4、硬件保证采用内部看门狗,独立的传感器电源,四个独立的 CAN 总线接口,双通道停止功能
5、防护等级高IP69K,耐振,抗冲击,耐盐雾
6、工作温度范围广-40℃-+80℃ 4 无线发射器含显示器 1、遥控距离:井下有效直线距离50m;
2、供电电压:22V-29V;
3、消耗电流:待机60毫安,发射时120毫安;
4、遥控信号延迟:小于12毫秒;
5、最大开关量遥控数:80个+急停;
6、防护等级:IP65;
7、适应温度:-10℃~42℃;
8、无记忆效应可充电锂电池24V,电量20Ah。
9、台车定位与钻孔分为2个遥控箱,可同时独立使用。
10、明亮的高对比度6.5’’VGA彩色显示器(640*480像素)
11、32位图形处理 5 无线接收器 1、遥控距离:井下有效直线距离50m;
2、供电电压:22V-29V;
3、消耗电流:待机60毫安,发射时120毫安;
4、遥控信号延迟:小于12毫秒;
5、最大开关量遥控数:80个+急停;
6、防护等级:IP65;
7、适应温度:-10℃~42℃;
8、无记忆效应可充电锂电池24V,电量20Ah。
9、台车定位与钻孔分为2个遥控箱,可同时独立使用。 6 锂离子蓄电池 1、标称电压28.2V
2、标称容量30Ah
3、充电电压29.4V
4、充电电流5A 7 角度仪 测量中深孔倾角,数据传输至远程控制台进行显示 8 电气连接64芯重载连接器 1、铸铝外壳耐盐雾腐蚀,采用不锈钢锁扣,为插芯提供IP69防护等级
2、插针材料,铜合金
3、插针表面材料,镀硬质金
4、环境工作温度-40℃-125℃ 9 电气连接40芯重载连接器 1、铸铝外壳耐盐雾腐蚀,采用不锈钢锁扣,为插2、芯提供IP69防护等级
3、插针材料,铜合金
4、插针表面材料,镀硬质金
5、环境工作温度-40℃-125℃ 10 显示器 1电源电压允许范围9V-32V
2、显示分辨率1024*768
3、防护等级高IP65,耐振,抗冲击,耐盐雾
4、两个独立的CAN2.0B接口
5、工作温度-40℃-85℃ 10 现场应用软件 BOBAS 五技术服务条款
5.1安装
本工程为交钥匙工程,设备安装、调试和试运转由投标厂商负责,需方可配合投标厂商办理进场施工的相关手续和停送电工作。
设备运到安装工地后,由投标方派遣专家现场指导安装调试,直至安装竣工验收结束。投标方在安装调试全过程中所发生的一切费用(包括旅费、住宿费、劳务费等)由投标方承担。招标方提供必要的协作和支持。
5.2.验收
5.2.1验收在招标方安装现场进行,
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