《三维图形程序设计基础》完整课件.ppt

三维图形程序设计基础 任鸿翔 大连海事大学航海技术研究所 教学目的 掌握计算机图形学的基本理论知识 掌握三维图形的显示流程和基本变换 掌握三维图形程序设计的基本方法 掌握图形API（OpenGL）的基本知识 了解计算机动画、游戏的一些基本知识 了解虚拟现实系统的基本构成、设计思路 计算机图形学的应用领域 大连海事大学大型船舶操纵模拟器 电子海图 模拟雷达画面 应用程序演示 Marine Simulator (CCTV-1)演示 Marine Simulator (Under-sea)演示 Marine Simulator (Wuhan-harbour)演示 Cloth Simulation演示 Fractal Terrain 演示 Missle Test游戏程序演示 Fighter Test游戏程序演示 第二章 基本图元扫描转换 2.1 扫描转换 第三章 图形学基本算法 3.2 裁剪算法 配置并打开窗口 glutInit(argc, argv); //配置并打开窗口 glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); glutInitWindowSize(400, 400); glutInitWindowPosition(100,100); glutCreateWindow(Hello); OpenGL状态的初始化 init(); 　 注册回调函数（即每个周期都被调用的函数） 绘图函数 窗口大小变化后重新设置函数 键盘、鼠标的响应函数等 glutDisplayFunc(display); //绘图函数 glutReshapeFunc(reshape); //窗口重新设置函数 glutKeyboardFunc (keyboard); //键盘响应函数 进入主循环 glutMainLoop(); //进入主循环 通常显示为单个像素 　　 例子一 void drawQuad( GLfloat color[] ) { glBegin( GL_QUADS ); glColor3fv( color ); glVertex2f( 0.0, 0.0 ); glVertex2f( 1.0, 0.0 ); glVertex2f( 1.5, 1.118 ); glVertex2f( 0.5, 1.118 ); glEnd(); } 演示 　　如图两个笛卡尔坐标系：xy系和uv系。 　　图形从xy系坐标变换到uv系坐标，必须建立uv系到xy系的变换： 　　1. 平移uv系，使uv系的坐标原点与xy系的原点重合； 图4－9 笛卡尔坐标系间变换 　　将这两个矩阵合并成复合矩阵： 　2. 旋转uv系　角，使u轴与x轴重合。 在许多情况下，两坐标系中u轴和x轴的夹角　并不知道，此时可利用uv轴的轴向量来完成旋转变换： 图4－10 利用轴向量进行旋转变换 　　因此，由uv坐标轴的单位向量可得到两坐标系的旋转变换阵。 　　v轴的单位向量为v ，它是由单位向量u旋转90度得到的 u轴的单位向量为 图4-11 三维笛卡尔坐标系间变换 　　将这两个矩阵合并成复合矩阵： 　　1. 平移uvn系，使uvn系的坐标原点与xyz系的原点重合；　　 　　2. 旋转uvn系，使u,v,n轴分别与x,y,z轴重合。 　　如图两个三维笛卡尔坐标系：xyz系和uvn系。　 u、v、n轴的单位向量分别为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　，建立xyz和uvn两坐标系间的变换：　　　　　　　　　　　　　 4.6 三维笛卡尔坐标系间的变换 第五章 三维场景建模与显示原理 5.1 三维场景建模(Creator) 5.2 三维场景显示(观察)原理 三维图形应用系统 场景建模 场景显示(观察) OpenGL, Direct 3D Creator, 3dsMax 恰当比例尺的地图 可供利用的图像、影视资料、实物模型(如Google earth图像、航空俯拍照片，相关的影视资料等) 实地勘察拍照 5.1 三维场景建模(Creator)  一、建模前的素材搜集 二、Creator软件建模的基本步骤 设置建模环境 建造三维几何模型 设置模型属性信息(颜色，材质，