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各种力测试设备的研制 金建中 (上海电动工具研究所上海松宝科技发展有限公司.200031) 力测试设备是各种力传感器和不同的测力仪组合而成，它可以测试各种规格的静态拉力、压力、扭 力以及动态拉力、压力、扭力和转矩.适用于机电、铁道、船舶、化工、国防及检测等行业。尤其是动态转矩 测试设备广泛应用在电动机、内燃机、风机、水泵、搅拌机、卷扬机、钻探机械、螺旋桨等众多的旋转动力 系统中。另外在机械加工中心，自动机床、电动测试扳手、粘度机制造行业及标准测量部门也得到广泛应 用 1 电阻应变式测力传感器 LI 测，原理 当力作用于测力传感器上时.传感器发生变形，在传感器上粘贴着电阻应变片，只要测出电阻应变 值就能测出施加于传感器上力的大小 L2 应变的原理 当测力传感器在力作用下，它主要受被试力的作用，但在一般情况下.还可能受到其他力的影响，温 度也是一个重要的影响因素。因此，在应变片组成一个电桥时，一般以测力传感器贴四片应变片组成一 个全桥(惠斯顿电桥)来消除被测力以外的各种因素影响。直流电桥输出sU. 7R3 9R4 R3 R4 二一147ORR11一ARR22+ 实际上，测量电桥一般均采用等臂电桥(即R1=R2=R3:二R4) 四个桥臂是全部参加测量的应变 片。 (1)电阻应变片的测量原理 电阻应变片简称应变片，它是由四个部分组成:,J电阻丝(敏感栅)，它是应变片的转换元件;②基底 与面胶，基底是将传感器弹性体表面的应变传递到电阻丝栅上的中间介质.并起到电阻丝与弹性之间的 绝缘作用，面胶起着保护电阻丝的作用;③枯合剂 它将电阻丝与基底粘贴在一起;①引出线 作为联接 测受导线用。 工作原理是电阻丝承受拉力后，长度增加，截面积减小.电阻率也因品格的变化而改变，从而引起电 阻的变化，电阻值的变化反映了力的大小。 电阻应变片初始值: *一*·今 式中 P— 材料电阻率; L- 应变片基长; 八— 栅的截面积。 只要我们将应变片的弹性体贴在一起，就可以将弹性体的应变值通过应变片转换成电阻量的变化。 由于弹性体材料服从虎克定律，即弹性体的变化与力成线性关系.而电阻量的变化又与弹性体的变化成 线性关系，我们又把应变电阻组成一电桥 所以，电阻的变化与电压成线性关系。由此可得:电压量的变 化与力的变化成线性关系。 (2)应变片电阻温度补偿 粘贴于试件上的应变片由于环境温度变化，它的组织也将变化.称为温度效应 此时的输出为虚假 一 1151 一 应变，必须子以消除 ‘因此，在测量过程中采取补偿措施，消除温度引起的误差。常用得方法是用一种温 度系数较大，符号与电阻丝温度系数相反的材料，把它和电阻应变片串联在一起，制成自补偿应变片 例 如康铜丝有负的电阻温度系数，应变片电阻有正的温度系数，将它们串联起来，并使: R,[a。十(刀一刀)KIA，一凡al-lt二。 式中 R.一 康铜丝阻值; a一 康铜丝的电阻温度系数; 尺.，-一铜丝的阻值; a-一应变片的电阻温度系数; a.— 试件材料的线膨胀系数; 八一 敏感材料的线膨胀系统这样两种电阻丝处于同一种温度场，易达到温度补偿的目的。 日前我们所用的压力传感器、拉力传感器、扭力传感器等内部都贴有四片应变箔电阻.构成一电桥。 电桥被加上一恒定的电压，传感器不受力时，桥路上输出为零;若传感器受外力而产生变形，桥路输出就 产’1一毫伏级的电压值，该值就对应于某一力的大小 另外传感器内部还有温度补偿电阳，使输出更稳 定 2 测力数显仪 2.7c/)8V可调供桥稳压电源 测力传感器内应变电阻组成的电桥电路需要一稳压电源，由于传感器应变片的电阻值为35012，因 此要求供桥电源在7c/)8V之间某一稳定值，此稳压电源