操纵（第01课）.pptVIP

第一章 船舶操纵性能 船舶对驾引人员实施操纵的响应能力，总称为该船的船舶操纵性能（maneuverability）。 船舶的操纵性能主要包括船舶的旋回性，船舶的航向稳定性、改向性及保向性以及船舶的变速运动性能等。 第一节 船舶的旋回性能 在实际操船中，对舵的使用大致可分为小舵角的保向操纵、一般舵角的转向操纵及大舵角的旋回操纵三种。定速直航的船舶操某一大舵角后进入定常旋回的运动性能称为船舶的旋回性能，它是船舶操纵性当中极为重要的一种性能。 一 船舶旋回的运动过程 船舶以一定航速直进当中操某一舵角并保持之，船舶将进入旋回过程。根据船舶在旋回运动过程中所受外力特点之变化，以及运动状态之不同，可将船舶旋回过程划分为三个阶段，如图1－1所示。 1．第一阶段（横移内倾阶段） 船舶向一舷操舵后，保持或近乎保持其直进速度，同时开始进入基本上沿原航向前进而船尾外移的初始旋回阶段。 运动特点 ： 船舶重心G基本上沿原航向滑进并有向操舵相反一舷的小量横移，而船尾出现明显的向操舵相反一舷的横移；与船尾出现明显外移的同时，船舶还将因舵力位置较船舶重心位置低而出现少量的向操舵一舷的横倾（内倾）。 2．第二阶段 操舵后，随着船舶横移速度与漂角的增大，船舶的运动速度矢量将逐渐偏离首尾面而向外转动，越来越明显的斜航运动将使船舶的旋回运动进入加速旋回阶段 运动特点 ： 船舶的横移速度和漂角逐渐增大，开始阶段船舶旋回的角加速度较大，随着船舶角速度的不断提高，角加速度渐次降低，并逐渐向定常旋回阶段过渡；斜航中船舶降速也因漂角的增大而加剧；伴随内倾的消失，船舶将出现外倾角并渐次增大。 3．第三阶段[定常旋回阶段（steady turning）] 随着漂角的增大, 水动力作用中心逐渐移至重心之后, 水动力转船力矩Nβ方向与舵力转船力矩方向相反, 但数值相应增大，当船舶所受的舵力转船力矩 Nδ、和水动力转船力矩Nβ相等时，船舶的旋回角加速度变为零，船舶的旋回角速度达到最大值并稳定于该值，船舶将进入稳定旋回阶段 运动特点 ： 船舶的旋回角加速度为零，船舶旋回中的外倾角、横移速度、漂角、船舶的线速度趋于稳定并保持定值。因此该阶段也称为定常旋回（steady turning）阶段。 （1）进距（advance） 进距也称纵距，是指从操舵开始到船舶的航向转过任一角度时重心所移动的纵向距离。通常，旋回资料中所说的纵距，特指当航向转过900时的进距，并以Ad表示之，它大约为旋回初径的0.6～1.2倍。 （2）横距（transfer） 横距是指从操舵开始到船舶的航向转过任一角度时船舶重心所移动的横向距离。通常，旋回资料中所说的横距，特指当航向转过900时的横距，并以Tr表示之，它大约为旋回初径的一半。 （3）旋回初径（tactical diameter） 旋回初径是指从操舵开始到船舶的航向转过1800时重心所移动的横向距离，并以DT表示之。它大约为3～6倍的船长。 （4）旋回直径（final diameter） 旋回直径是指船舶作定常旋回时重心轨迹圆的直径，亦称旋回终径，并以D表示之。它大约为旋回初径的0.9～1.2倍。 （5）滞距（reach） 亦称心距。正常旋回时，船舶旋回直径的中心O总较操舵时船舶重心位置更偏于前方。滞距是该中心O的纵距，并以Re代表之，大约为1～2倍船长，它表示操舵后到船舶进入旋回的“滞后距离”，也是衡量船舶舵效的标准之一。 （6）反移量（kick） 反移量亦称偏距是指船舶重心在旋回初始阶段向操舵相反一舷横移的距离。通常，该值极小，其最大量在满载旋回时仅为船长的1%左右。但操船中应注意的是，船尾的反移量却不容忽视，其最大量约为船长的1／5～1／10，约出现在操舵后船舶的转头角达一个罗经点左右的时刻。 反移量的大小与船速、舵角、操舵速度、排水状态及船型等因素有关；船速、舵角越大，反移量越大。 上述六个尺度，各从不同的角度在实际上规定着旋回圈的形状及大小。在航海实践中，旋回圈的大小常常用其旋回初径DT表示。有的也采用其旋回初径与其船长L（一般为两柱间长）的比值DT／L来表示，称为相对旋回初径。 2．描述船舶旋回运动状态的运动要素 表征船舶旋回运动状态的运动要素主要有漂角、转心及其位置、旋回中的降速、旋回中的横倾和旋回时间等，它们与船舶的旋回性能有着密切的关系。 （1）漂角（drift angle） 船舶首尾线上某一点的线速度与船舶首尾面的交角叫做漂角，如图1－6所示。用β表示之。一般船舶的漂角大约在30～150之间。