P07激光陀螺原理、工艺 导航原理 教学课件.pptVIP

光学陀螺概述1 机械陀螺：转子和振动陀螺 激光陀螺：针对捷联惯导需求 基本原理：Sagnac效应，工作物质是激光束，全固态陀螺 优点 结构简单、性能稳定、动态范围宽、启动快、反应快、过载大、可靠性高、数字输出 发展 1960 激光器出现 1963 Sperry 制成首台样机 1970s中 精度突破，达惯性级 1980s 初开始应用于各个领域 早期研制的机构 Honeywell：三角谐振腔，机械抖动偏频 Litton：四边形谐振腔，机械抖动偏频 Sperry：三角谐振腔，磁镜偏频 国内研制、应用状况 1970s中后期 开始研制， 1990前后 进入实用 1990s中后期 应用达到高峰 面临问题 成本较高、体积偏大、不能完全适应捷联系统的要求 光学陀螺概述2 光纤陀螺仪：适应捷联系统需求 基本原理：同激光陀螺，只是用外部激光源，用光导纤维传播。 优点：成本低、体积小重量轻。 发展： 1970s 光纤技术发展 1976 年犹它大学瓦里设想和演示 1978 麦道研制出第一个实用产品 1980s后，Littion，Honeywell，Draper 等公司以及英、法、德、日、苏等国也展开了研制。 国内 1980s初，原理研究、试验（少数大学） 1980s末，实质性研制 2000s，进入实用阶段 精度： 国外 0.001 0/h 国内 0.01 0/h Sagnac干涉仪 光路 Sagnac 干涉 测量的基础 提出：由 Sagnac 于 1913年 Sagnac 干涉仪 光路传播 当干涉仪相对惯性空间无转动，则 A、B 两路光程 La = Lb = L 当干涉仪以ω相对惯性空间旋转，则会引起两路光程不等。 推导光程差 分离点的切向线速度 v 在分束点两侧光路的投影都为 光束 a 逆行一周，回到分束点时多走了一段光程 另有 Sagnac干涉仪 光程差 求解方程组，得到 类似，对光束 b，可求得 两束光回到分束点时光程差 因 c 远大于 Lω，上式近似为 光程差与输入角速度成正比——该结论对其它形状的环路也成立。 迈克尔逊实验： 矩形面积 A = 600×300 m2 光源波长λ= 0.7μm 计算得： ΔL=0.175μm，即 λ/ 4 干涉条纹只移动了 1/ 4 条纹间距 激光陀螺 结构 激光陀螺相对干涉仪的改进 无源谐振腔→激光谐振腔 测量光程差→谐振频率差 谐振腔(Resonating Cavity)结构： 激光管(光源) + 反射镜(光路) 激光管 = 氦氖气体 + 端面镜片 谐振腔结构及原理 介质受激→从基态到高能态→粒子数反转分布 光通过激活物质→获得增益→环形腔→获得足够大的增益 反射膜厚度λ/ 4 →获得所需波长 选择环路周长→形成同相驻波 端面镜片→获得偏振光 激光陀螺 频差测量 例：三角谐振腔边长=111.76mm 激光波长λ= 0.6328μm 用来测地球转动角速度