惯性器件原理-第八章光纤陀螺PPT.ppt

　第八章　光纤陀螺 美国 1976年美国犹他大学提出光纤陀螺的概念并首先研制出试验装置 九十年代开始低、中精度的光纤陀螺开始应用于飞机航姿系统、 　导弹姿态与航向参考系统、战术导弹惯导系统 和GPS/INS组合导 　航系统 等。 九十年代开始精度迅速提高， 　每五年提高一个数量级 干涉式光纤陀螺仪发展状况 日本 1991年用于日产汽车 作为速度传感器用于汽车组合导航 俄罗斯 单光纤光纤陀螺 　　第八章　光纤陀螺 光纤陀螺组成及工作原理 光纤陀螺的最小结构 　　第八章　光纤陀螺 8.2光纤陀螺的互易性 　　第八章　光纤陀螺 8.2光纤陀螺的互易性 光在线性介质中传播的互易性是光纤陀螺能实际应用的前提 1、互易性原理 　　第八章　光纤陀螺 8.2光纤陀螺的互易性 光在线性介质中传播的互易性是光纤陀螺能实际应用的前提 2、装置的互易性 同光路 同模式 同偏振态 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 光纤陀螺按光路系统可分为全光纤陀螺和集成光学光纤陀螺 1．全光纤陀螺 全光纤陀螺是指构成光纤陀螺光路的所有器件都由光纤构成，并串接在一根光纤上，即由光源到探测器组成一个光纤闭环光路。 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.3干涉式光纤陀螺分类 3．单光纤光纤陀螺 　 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 8.4.1光纤陀螺输出信号的形式 当光纤线圈绕中心轴无旋转， 检测器上产生峰值干涉条纹检测器输出电流最大 。 当光纤线圈绕中心轴旋转产生相差，干涉条纹横移检测器输出电流改变 。 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 8.4.2 Sagnac相移的检测方法 固定相位偏置：幅值难以稳定控制 交流相位偏置：交变幅值为π/2 当输入相移Δφ=0，检测器的输出情况（如上） 当输入相移Δφ≠0，检测器的输出情况如下 I 均值大小的改变量与Δφ成正弦Δφ正负可由一次谐波相位判断 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 8.4.2 Sagnac相移的检测方法 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 按信号检测方式，可分为开环光纤陀螺和闭环光纤陀螺 工作原理： 发自 LR 的光被 SL 分成两束 两束光分别从光纤线圈两端进入 分别从光纤线圈另一端导出 中间都经过相位调制器 PM 两束光经 SL 汇合， 由检测器 D 接收，输出电流 经过相敏解调器 PSD 解调 得到直流分量（正比于Δφ） 开环干涉型 缺点：存在明显非线性; 精度较低 　　第八章　光纤陀螺 8.4 干涉式光纤陀螺的信号检测 引入伺服放大器 SF 和相位变换器PT，构成闭环系统 闭环测量原理： 检测器 D 的输出经 PSD 解调 解调信号经 SF 放大 驱动相位变换器 PT 相位变换器 PT 产生相移Δθ Δθ和ω产生的相移Δφ抵消 解调器输出被控制在零位附近 PT 产生的相移Δθ作为光纤陀螺的输出 ?特点：陀螺仪的工作点一直保持在线性度、灵敏度最高的位置。 　　第八章　光纤陀螺 8.4光纤器件介绍 1．光源 半导体激光器（LD） 发光二极管（LED） 超辐射发光二极管（SLD） 掺铒光纤光源 2．探测器 　　PIN光电二极管作为光纤陀螺光路系统的接收器件 　　第八章　光纤陀螺 8.4光纤器件介绍 光纤陀螺按光路系统可分为全光纤陀螺和集成光学光纤陀螺 3．光纤定向耦合器 　　第八章　光纤陀螺 8.4光纤器件介绍 4．光纤偏振器 光纤偏振器在光纤陀螺干涉光路中发挥起偏器和检偏器的作用可分为：（1）一种是利用光纤小直径弯曲时引起偏振分量损耗差制成的光纤圈型偏振器 ；（2）研磨光纤包层直至几乎将纤芯裸露，再将此研磨面镀以金属或双折射晶体，而制成的研磨型光纤偏振器。