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自动化生产线期末复习

习题1答案1、YL-335B型自动生产线装备由安装在铝合金导轨式实训台上的 供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成2、YL-335B型自动生产线装备5个单元的基本功能如下:①供料单元的基本功能:按照需要将放置在料仓中的待加工工件自动送出到物料台上,以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。②加工单元的基本功能:把该单元物料台上的工件送到冲压机构的下面,完成一次冲压加工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。③装配单元的基本功能:完成该单元料仓内的黑色或白色下圆柱工件嵌入到以加工发工件中的装配过程。④分拣单元的基本功能:完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。⑤输送单元的基本功能:该单元具有精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓取的工件输送到指定地点放下的功能。习题2答案1、气动系统以 压缩空气 为工作介质,依靠空气的 压力和体积 分别传递动力和运动的一种装置,由 气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、执行元件组成2、空压机分为 容积式、速度式。空压机按排气压力高低分为低压、中压、高压。空压机按润滑方式分为 无油和机润滑空压机3、1bar = 0.1MPa 1MPa = Pa4、后冷却器分为 风冷式和水冷式5、干燥器的作用是进一步除去压缩空气中的 水、油、灰尘,干燥方法主要有 冷冻法、吸附法、吸收法6、调压阀按调压方式分为 直动式和先导式 两种7、三大件的安装顺序依进气方向分为 空气过滤器、减压阀和油雾器。8、气动系统常用的执行元件为 气缸和气马达9、气动手指可以实现抓取。气动手指分为 平行手指、摆动手指、旋转手指、三点手指。10、气动马达是将压缩空气的 压力能 转换为 连续旋转运动 的气动执行元件。气动马达按结构分 叶片式、活塞式、齿轮式。11、叶片式气动马达主要由定子、转子、叶片组成12、电磁阀带有手动换向和加锁钮,有 锁定(LOCK)和开启(PUSH) 2个位置13、是 二 位 五 通电磁阀14、单相节流阀是 单向阀和节流阀 并联组成的控制阀,通过控制通流截面积实现流量控制。15、工程上气动系统回路图是以气动元件图形符号组合而成的。以气动元件图形符号所绘制的回路图分为 定位和不定位 两种表示法习题4答案1、PLC状态指示灯用于指示PLC的工作状态,包括系统 SF/DIAG故障/诊断指示灯、RUN运行指示灯、STOP停机指示灯。2、模式开关选择:具有两种选择模式,分别为 RUN模式和STOP模式3、直流24V输入接线有两种方式:一种是 汇点输入;另一种是 源输入4、S7-200系列PLC输出接线有两种方式:一种是 24V直流 输出接线,一种是 继电器 输出接线5、个人计算机与PLC的联网一般有两种形式,一种是 点对点方式 ,另一种是 多点结构6、个人计算机与PLC的联网连接电缆有两种,一种是 PC/PPI电缆 ,一种是 USB/PPI电缆。7、PLC常用的编程语言主要有 梯形图(LAD)、功能块图(FBD)和指令语句表(STL)等8、LD:取动合触点 指令。用于网络块逻辑运算开始的 动合 触点与母线的连接LDN:取动断触点 指令。用于网络块逻辑运算开始的 动断触点与母线的连接9、移位寄存器指令SHRB将 DATA 端输入的数值移入移位寄存器中。S_BIT指定移位寄存器 最低 位的地址,字节型变量N指定移位寄存器的长度和移位方向,正向移位是N为 正,反向移位时N为 负。SHRB指令移出的位放在溢出位SM1.110、Power 电源 指示灯。 RUN 运行指示灯;BATT.V 内部锂电池电压低 指示灯。PROG-E 程序出错 指示灯11、在负载使用 相同 电压类型和等级时,将COM1、COM2、COM3、COM4用导线 短接12、PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口,线圈通断由 程序 驱动,按八进制编号。外部输出主触点接到PLC的输出端子供驱动负载使用13、R表示 继电器 输出,T表示 晶体管 输出,S表示 晶闸管 输出习题5答案1、步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度2、1.2 0.63、通过调整三相异步电动机的电源频率,实现电机调速和节能目的。4、位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式、及混合控制方式等几种5、0.055 400 10006、250 1000 250 7、25000 100000 100000习题6答案一、填空题1、加工单元所使用气动执行元件包括 标准直线气缸 、 薄型气缸和气动手指2、加工单元移动料台滑动机构由 两个直线导轨副和导轨 组成二、简答题1、自动化生产线加工单元的基本功能是什么?答:加工单元的功能:完成把待加

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