气缸加工自动线上的组合机床液压系统课程设计.docxVIP

目录1 设计任务12 工况分析23 拟订液压系统原理图53.1 确定供油方式53.2 调速方式的选择53.3 速度换接方式的选择53.4 夹紧回路的选择53.5 工进回路的选择53.6 系统工作原理64 液压系统的计算和选择液压件84.1 液压缸主要尺寸的确定84.1.1 工作压力P的确定84.1.2 计算液压缸内径圆D和活塞直径d84.2 确定液压缸的流量、压力和选择泵的规格94.3 液压阀的选择94.4 液压油箱容积的确定105 验算116 设计总结16 参考文献16设计任务气缸加工自动线上的组合机床液压系统课程设计题目简介组合机床是典型的液压驱动装置，被广泛地应用到机械加工行业。本次课程设计的内容是设计气缸加工自动线上的组合机床液压系统及控制系统。本次设计要完成组合机床液压系统的机电液控制设计。定位夹紧部分必须严格按先定位、后夹紧的顺序动作。设计参数机床工作时轴向切削力是30000N，动摩擦阻力是850N；快进、快退速度是0.1m/s，快进行程长度0.1m；工进速度是0.0008m/s；工进行程长度是0.04m/s。动作过程该液压系统完成动作：定位--夹紧--快进--工进--快退--原位停止--松开--拔定位销。设计内容a.机械方面 根据负载计算设计参数计算主缸压力、主缸直径。b.液压方面 1）设计液压原理图、编制电机电磁铁动作表。 2）选择液压泵、电机、液压阀。c.电气方面 1）PLC选型，设计PLC输入/输出等控制回路。 2）编制PLC程序，包括手动、自动循环。设计硬件电路。d.编写设计说明书设计任务a.拟定整体设计方案，设计液压系统，绘制液压原理图1张。b.绘制PLC端子等控制回路1张。c.绘制PLC梯形图1张。d.绘制硬件电路图1张。e编写5000字设计说明书1份。内容包括设计方案的确定原则、元器件的选择依据、工作原理及详细功能介绍等。该题目由5人合作完成，每个人要适当分工，每个人的工作内容要有不同的侧重点，并在设计说明说中注明，对于自己侧重的部分，要详细进行论述。 时间分配a.机械方面1天。b.绘制液压原理图、电机电磁铁动作表3天。c.选择液压泵、电磁阀、电机5天。d.选择PLC，绘制端子图2天。e.编制PLC梯形图2天。f.绘制硬件电路图1天。g.答辩1天。任务分配 1）机械方面、各油路计算部分：周洋，马帅军 2）液压原理：许雪峰 3）电气控制及元件选择：冯福乐、杨星杰二、工况分析首先根据已知条件，绘制运动部件的速度循环图，如图1所示。然后计个各个阶段的外负载并绘制负载图。液压缸所受外负载F包括两种类型，即 式中 ，--工作负载，对于金属切削机床来说，即为沿活塞运动方向的切削力， 本设计中为30000N --导轨摩擦阻力负载，启动时为静止阻力，启动后为动摩擦阻力。根据上述计算结果，列出各工作阶段所受外负载（见表一）并画出如图所示负载循环图运动过程分析运动时间 快进 工进 快退 图一速度循环图三、拟定液压系统原理图3．1确定供油方式 考虑到该机床工作时负载较大，速度较低。而在快进，快退时负载较小，速度较高。从节省能量，减少发热考虑，即采用齿轮泵。3．2调速方式的选择。 在中小型专用机床的液压系统中，进给速度的控制一般采用节流阀或调速阀。根据卧式自动组合机床工作时对低速性能和速度负载特性有一定的特点，决定采用变量泵和调速阀组合的容积节流调速。这种调速回路具有效率高，发热小和速度好的特点。并且调速阀装在回油路上，具有承受切削能力。3．3速度换接方式的选择 本系统用电磁阀的快慢换接回路，它的特点是结构简单，调速行程方便，阀的安装方便，但速度换接平稳性较差。若要提高系统换接平稳性，则可换行程阀切换速度换接回路。3．4夹紧回路的选择 用三位四通电磁阀来控制夹紧，通过外接压力继电器控制夹紧缸无杆腔压力的大小，进而控制夹紧力的大小。3．5工进回路的选择 为了使液压执行元件获得所需高速，缩短机械空程运动时间，以提高系统的工作效率，故选择液压缸差动连接回路。工进过程速度要求精确稳定，采用出口容积调速。液压原理图3.6系统工作原理 a.启动系统后液压泵驱动电机启动，液压泵工作，油箱里的液压油经油管和滤油器的过滤后被吸进液压泵加压；经过液压泵加压的高压液压油先经减压阀6→单向阀7→单向阀9→三位四通换向阀10的右位→进入插缸11的无杆腔驱动液压缸的活塞运动完成插销动作，同时插销缸有杆腔液压油经回油路流回油箱。单向阀9的作用是泛指液压油倒流，起保压作用；换向阀10的作用是控制插销缸的工作状态，实现插销和拔销动作。 b.当插销缸11的活塞向前运动到一定距离时，碰触行程开关SQ2，使行程开关常开触点闭合，并且同时使换向阀 的右位电磁铁3YA得电，使换向阀 工作在右位；这是高压液压油经换向阀12→进入夹紧缸的无杆腔推动液压缸活塞带动夹具