CYAC600A_全自动设备调试规范.doc

CYAC600A 全自动设备调试规范 1．目的 为了统一规范公司调试人员对该设备的调试指导及标准，使每个人员能够快速了解及有序的对该设备各部位的理解与认识，在调试与校正过程中正确的掌握其标准而制定本文件。 2．使用范围 适用于诚亿自动化售后调试人员。 电源和气源的供给前检查 3.1电源由单相220V供应,接到机器的总开关进行控制。气源分为压缩气和真空气源压。 3.2设备通电前需用万用表对其总开关及地线进行检测，检查线路是否有短路及漏电现象，防止通电后对设备造成零部件的损坏。 3.3接通压缩气源前，需检查各手臂、吸嘴、压头、气缸是否在安全位置以防通气后造成撞击。 整机概况（接通电气后） 4.1.检查整机通电气有无异常，如冒火花、漏气等现象，并对整机检查是否有少装或未安装完部件。 4.2.检查各温控器、压力表、负压表等是否通电气正常。 4.3.各气缸感应器是否通电正常，并点击触摸屏上，打开IO监控画面，将其感应器与IO按显示调整到相对应的位置。 4.4.拔掉马达电源线，移动各马达对应的丝杠到各原点和正极限与负极限，检查感应片到各感应开关有无感应，然后在对应触摸屏上的IO监控，检查各个感应点是否正确。 4.5.打开伺服电源按钮，检查各伺服驱动器有无报警。 4.6.打开机器下后门，对每个伺服驱动器输入相对应的参数（数据由参考资料） 4.7.检查各步进电机驱动器拨码是否正确。 4.8.打开主触摸屏上的伺服开关，进入参数设置，点击各个轴移动的方向是否正确。 4.9.确认以上各个动作无异常后，将各部件移动到安全位置，然后对机器进行复位，直到机器机器复位完成，触摸屏出现自动开始界面，机器复位完成。 5依整机机构可分为7大机构 5.1.上料皮带传送单元 5.2.机械臂搬送单元 5.3.ACF贴付单元 5.4.预压绑定单元 5.5本压绑定单元 5.6.IC托盘单元 5.7.下料皮带传送单元 5.1 上料皮带传送单元 5.1.1检查上料皮带是否有皱褶、翘起、脏污、裂痕、毛边等现象。 5.1.2检查上料皮带安装是否有晃动，是否与其它部件和动作有干涉。 5.1.3开启上料马达开关，检查皮带转动方向是否正确，马达同步轮与皮带同步 轮是否平行，同步带是否运行顺畅。 5.1.4上料皮带光纤检测是否检测正常，感应效果是否灵敏，能否满足各种尺寸 和厚 度的产品 5.1.5检查皮带是否有跑偏、卡、鼓起等现象，在检测处是否有皮带来回反转现象。 5.2 机械臂单元调试 5.2.1.用高度尺对机械手臂的直线电机导轨高度进行高度测量，使左右两端在同一高 度。 5.2.2.将机械手臂导轨支撑座统一将螺丝移到U型口外侧，在对其Y方向进行测量。 5.2.3.用手推动直线电机上机械臂检查有无异响、卡、晃动、等现象。 5.2.4.手臂感应夹块与导轨感应处约0.05mm，并注意检查感应灯是否亮红色报警 5.2.5.以ACF back up和本压加石英条为基准，用高度尺对ACF平台、预压平台、本压平台进行高度测量，误差要求0.5mm以内。 5.2.6.将ACF平台、预压平台、本压平台、校正平台全部调整到一样高后，移动个手臂调整各手臂气动滑台与个平台的高度，检测个气缸是否有卡住或憋住，在对感应器进行相应的调整。 5.2.7.检查上料手臂上料皮带高度是否与ACF平台高度一致，手臂有无放置不到位或高度 5.2.8.检查上料手臂X\、Y轴行程是否能该款机型所生产型号、尺寸的产品 。 5.2.9.手动点击参数机械臂各个轴方向行程图标，检查电机运行方向是否正确。 5.2.10.对各机械臂编辑写入参数，手动点击手臂各个位置，检查丝杆其否有异响和松动等。 5.2.11.检查各手臂滑台气缸限位螺母是否紧固。 5.2.12.检查下料旋转马达方向是否正确，数据能否保存。 5.3 ACF贴付单元调试 5.3.1.将ACF贴付平台各个位置编辑输入参数，将ACF平台点击移动到绑定位置，点击压头下压，检查ACF压头是否与平台基座Y方向保持同一水平。 5.3.2.对ACF进行平行度测量，并观察压头气缸上下运动是否异