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自动控制原理 ( 第2次 )
第2次作业 一、单项选择题（本大题共100分，共 40 小题，每小题 2.5 分） 1. 控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（ ）。 A. G(s)H(s) 的极点 B. G(s)H(s) 的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点 2. 若反馈信号与系统给定值信号极性相反，则称为（ ）。 A. 内反馈 B. 外反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 3. 给开环传递函数G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半s平面,差 B. 左半s平面, 差 C. 右半s平面, 好 D. 左半s平面, 好 4. 给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（ ）推移，稳定性变（ ）。 A. 右半s平面, 差 B. 左半s平面, 差 C. 右半s平面, 好 D. 左半s平面, 好 5. 控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹终止于（ ）。 A. G(s) H(s)的极点 B. G(s) H(s)的零点 C. 1+ G(s)H(s)的极点 D. 1+ G(s)H(s)的零点 6. 与根轨迹增益有关的是（ ）。 A. 闭环零、极点与开环零点 B. 闭环零、极点与开环极点 C. 开环零、极点与闭环零点 D. 开环零、极点与闭环极点 7. 假设反馈控制系统具有以下前向和反馈传递函数， 则该系统根轨迹的分支数为（）。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 8. 在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈，称为（ ）。 A. 内反馈 B. 外反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 9. 根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（ ）。 A. γ=500 B. γ=00 C. γ=200 D. γ=300 10. 在自动控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈，称为（ ）。 A. 内反馈 B. 外反馈 C. 正反馈 D. 负反馈 11. 所谓最小相位系统是指( ). A. 系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面 B. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面 C. 系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 D. 系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面 12. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100) 在哪个取值范围之间，使其超调不大，过渡过程较短。 （ ） A. 0.4 ～0.8 B.
1 C.
0.8 ～1 D.
0 ～0.4 13. 在外界作用下，系统的输出仍能基本保持为常量的系统，称为（ ）。 A. 恒值系统 B. 随动系统 C. 程序控制系统 D. 开环系统 14. A. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100) B. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100) C. com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenerationHelper.ImageGeneration(ResourceFilePath.TextBookCoverPath + @\ + textbookUrl, ResourceFilePath.TextBookCoverThumbnailPath + @\ + textbookUrl, 100) D.
com._5any.Frameworks.WebApplication.Components.ImageGenera
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