图形绘制流水线- View-Dependent Polygonal Simplification.ppt

Chapter 2. The Graphics Rendering Pipeline图形绘制流水线 主要内容 流水线的主要功能是根据给定的虚拟摄像机、三维物体、光源、光照模型、纹理等绘制一幅二维图像。 A chain is no stronger than its weakest link流水线的速度是由最慢的部分（bottleneck）而非最快部分决定的。 我们这章主要集中讲功能（function）而非具体实现（implementation）。 Architecture(体系结构) Application Stage(应用层)：CPU 用软件来实现，用户可完全控制（而其它层则建立在硬件之上） 应用层的输出为Rendering primitives（如点、线和三角形） Processes：碰撞检测、纹理动画、基于变换的动画、Morphing、响应输入设备（键盘、鼠标、VR头盔）的操作等 The Geometry Stage(几何层) 主要处理大部分多边形和顶点操作 Model and View Transform Lighting and Shading 用光照方程计算模型每个顶点的颜色（根据法向、光源、材料、纹理等） 模型通常用三角形表示（大部分图形硬件支持） 光亮度插值技术：主要是Gouraud shading Projection 光照计算后的下一步是投影变换，把视域体（view volume）变换为一单位立方体 两种投影方法：正交投影(orthographic or parallel projection)和透视投影(perspective projection) 正交投影:视域体从长方体变换为单位立方体。特点：平行线在变换后仍是平行线 透视投影：视域体从平头锥体变换为单位立方体。物体离摄像机越远，在屏幕上的投影越小，与人的视觉系统相符 Clipping 只有全部或部分可见的物体需要传到光栅化层。 完全可见：直接传到光栅化层；完全不可见：不需要绘制；部分可见：需要裁剪 由于裁剪在投影变换之后，只需把几何对单位立方体裁剪，使得裁剪变得简单。 Screen Mapping The Rasterizer Stage(光栅化层) 目的：计算每个象素的颜色。 处理Per-pixel operations 每个象素的信息存在颜色缓存(color buffer) 采用双buffer技术：绘制在back buffer进行，当绘制完成后，再交换到front buffer 在该层解决可见性问题: 大部分图形硬件采用Z-buffer技术 Z-buffer：存贮离摄像机最近点场景的Z值 Z-buffer 算法 如果某象素新的Z值比Z-buffer中的原有值小，则用新的Z值和颜色更新该象素； 如果某象素新的Z值比Z-buffer中的原有值大，则原有的Z值和颜色不变； 优点：简单、可用硬件实现、与物体绘制顺序无关。算法复杂度为O(n)但处理透明物体困难。 光栅化层中的buffer Color buffer: 每个象素的颜色值 Z buffer：每个象素的Z值 Alpha buffer: 每个象素的不透明度 Stencil buffer(模板缓冲区) : 用来产生特效的强大工具。是OpenGL的一部分，通常每个象素包含1～8 Bits。基本体素可用各种函数绘制到模板缓冲区，然后用其内容来控制绘制到Color buffer和Z buffer的几何体素。例子：先把一填充园绘制到模板缓冲区，后续的几何体素只有在填充园区域内绘制，而其它区域不绘制。 光栅化层中的buffer（续） Frame buffer：常指系统中所有的buffer，但有时仅指Color buffer和Z buffer Accumulation buffer（累积缓存）: 1990由Haeberli和Akeley提出。在该缓存内，图像可以通过一系列操作累积。实例：用来产生运动模糊(motion blur)、反走样、软影、景深(depth of field)效果。 总 结 硬件加速从流水线的末端开始，然后逐步往高层发展，目前有些应用层的工作已经可以用可编程硬件来实现。 硬件实现的唯一好处：速度！在实时绘制中，速度是关键！ Graphics Pipeline: GPU Graphics Pipeline: GPU Possible Bottlenecks * * 金小刚 Email: jin@cad.zju.edu.cn 浙江大学CADCG国家重点实验室，教I 三楼 Application Rasterizer Geometry Each stage may be a pipeline Three conceptual stages