[信息与通信]教学电梯的电气控制.ppt

教学电梯的电气控制 一.概述 二.教学电梯构造 三.电气控制 1.电气元件代号明细表 2.电气控制要求 3.电气主要部件 4.电气控制系统 四. PLC程序 五.故障分析 二、电梯构造 1.井道柜架： 相当于电梯附着 的建筑物，为电梯 提供支承，固定导 轨，是钢架结构。 2.曳引机 位于柜架顶部，是电梯的动力装置。安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成： (1)电动机： 鼠笼式三相感应电动机，采用变频变压(VVVF)驱动方式. 电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的合适感。 (2)制动器： 只在电梯通电运转时间松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压DC110V。 (3)减速器： 采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。 (4)曳引轮： 绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。 3.控制屏： (1) 变频器： 根据PLC给出的指令， 对电机的电源频率、 电压进行调制，使电 机平衡。 (2)可编程序控制器(PLC)：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对电梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向保留信号，自动关门等功能。 (3)安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以使PLC断送电梯是否处于安全状态。 4.导轨： 分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。 5.轿厢： 由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当关门过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。 6.对重： 与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。 7.层门： 门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。 8.操纵箱： 设在柜架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括： (1)数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层 (2)?“1”、“2”、“3” 、“4”选层按钮 (3)?开关门铵钮 (4)方向指示灯：电梯运行方向指示 (5)电源锁：开关电梯电源，即首层外呼盒 换速系统： 由永磁感应器构成， 提供轿厢停层位置 信号终端保护开关： 感应器提供电梯运行 终端信号，电梯超过 它时，安全回路及电 源被切断，保证电梯 不超出终端。 2. 电梯电气控制要求 a.三相鼠笼式异步电动机 变频器控制其正转、反转启动加速过程、减速过程、 平层或断电时使电磁制动器抱闸,确保电梯运行的平稳. b.根据电梯召唤内容和轿箱位置进行逻辑判断,确定电梯运行方向. c. 电梯停靠某层时，轿厢和各层厅们显示器显示该楼层的楼层数。上行，显示上行指示和要到达的楼层数。下行反之。 d. 各门厅有上下召唤按钮，按下按钮，按钮内的指示灯亮。电梯到达该层，灯灭。 e. 操作箱上1~4层站按钮按下，灯亮，到站后灯灭。 f. 电梯正常运行时， 有开关量和数字量两种控制方式。 开关量控制时，电梯的减速信号由电磁感应器获得，平层信号由双稳态开关获得；数字量控制时，电梯到达某层，由数字编码器输入给PLC内计数器，进行数字判断来实现停靠。 g. 检修状态下，有慢上慢下点动控制。 h. 开关门必须有厅门联锁和轿门联锁保护；门打开，照明灯亮，门关闭，照明灯灭。 i. 为安全起见，当安全钳、底坑绳断、缺相、热继电器动作、急停开关按下、停层叫停开关动作、上限位开关动作、下限位开关动作、基站锁关闭等，均必须切断电源。 3.电梯电气主要部件 (1)交流单速异步电动机 (2)日本三菱FX2N-64MR型PLC (3)日本三菱A-540型变频器 (4)编码器 电梯V≤1.0m/s (1)交流单速三相异步电动机 型号：Y90S-6 额定功率：0.75kW 额定电流：2.3A 额定电压：380V  4.电气控制系统 (1)主回路控制系统图 (2)直流电源电路图 (3)安全保护系统图 (4)开关门控制系统图 (5)PLC控制系统图 (1)主回路控制系统 电梯上行还是下行由PLC 经逻辑判断，输出继电器Y6 或Y7信号，传输至变频器 STF（正转启动）或STR （反转启动）控制电动机 的正反转。 电动机启动时，QC接触器得 电；电磁抱闸线圈DZ得电， 松开抱闸装置。 电梯运行速度由PLC经逻辑判断，输出继电器Y4或Y5 信号传输至变频器RH（高速）或RL（低速），触发变 频器的速度设定。