实验二 盲目搜索.docVIP

实验二 搜索问题形式化和无信息搜索 （2学时） 一 实验目的 熟悉和掌握搜索问题形式化方法与步骤，使用Python语言实现搜索问题形式化；掌握基本无信息搜索算法，实现算法并验证。 二 实验原理 搜索问题形式化即把要解决的问题描述为搜索问题，主要包括确定状态空间，初始状态，后继函数，目标测试及耗散等5方面内容；对于搜索问题可以应用通用的搜索算法求解，主要包括无信息(盲目)搜索和有信息搜索两大类，基本的无信息搜索有广度优先搜索和深度优先搜索。 三 实验条件 1 Python解释器，及IDLE等程序开发调试环境。 2 本实验所提供的几个Python文件，包括: mazeworld.py 用于构造、编辑、显示迷宫问题，以及对迷宫进行简单搜索； search.py 编写搜索算法代码。实验要求的所有搜索Agent将通过改写本文件中类SearchAgent的solve方法来实现； util.py 实现搜索算法可能使用到的一些数据结构； eightpuzzle.py 用于构造、编辑、显示8数码问题； maze1.txt maze2.txt maze3.txt 迷宫文本文件。 四 实验内容 1 搜索问题形式化 2 广度优先搜索 3 深度优先搜索 五 实验步骤 1 建立文件夹，将实验提供的4个Python文件和3个文本文件拷到文件夹中，注意整个文件夹路径不能有中文字符 2 构造、编辑、显示迷宫问题 运行Python IDLE，在提示符下输入 import mazeworld 此时会出现错误提示，分析为什么出错 #之所以会出现错误，是因为在sys的导入路径（path）中没有mazeworld.py文件的路径，这是用户自定 #义的的路径，需要手工导入，即使用下面的方法 import sys sys.path [D:\\Python27\\Lib\\idlelib, C:\\WINDOWS\\SYSTEM32\\python27.zip, D:\\Python27\\DLLs, D:\\Python27\\lib, D:\\Python27\\lib\\plat-win, D:\\Python27\\lib\\lib-tk,D:\\Python27,D:\\Python27\\lib\\site-packages] #这里是你sys初始导入路径 sys.path.append(D:\QQPCmgr\Desktop\BlindSearchProject) #这里是你sys新增的导入路径 sys.path [D:\\Python27\\Lib\\idlelib, C:\\WINDOWS\\SYSTEM32\\python27.zip, D:\\Python27\\DLLs, D:\\Python27\\lib, D:\\Python27\\lib\\plat-win, D:\\Python27\\lib\\lib-tk, D:\\Python27,D:\\Python27\\lib\\site-packages, D:\\QQPCmgr\\Desktop\\BlindSearchProject] #新增导入路径后确认路径导入成功 import mazeworld此时，不再有出错提示，成功,分析成功原因 #由于此时系统具有了mazeworld.py文件所在文件夹的路径，故当使用import命令时，系统会自动来到 #这个文件夹进查找，当然就可找到而不会出错了 #同时还有可能是因为版本问题出现报错，因为python2和python3要求的输出语言的代码不同 #python2系列可以支持 print “xxxx” ，python系列需要使用print(xxx) simpleMaze = mazeworld.Maze([[#, , , ], [~, S, , E]]) print simpleMaze 理解迷宫的表现形式 #输出的迷宫为 - - - - |# | |~ S E| - - - - #迷宫最典型的表现形式便是矩阵，而此处的迷宫也同样如此。整个迷宫是一个列表，而迷宫的每一行也 #是一个列表，而行列表里的元素才是真正的迷宫格 #迷宫的输出是由maze类的方法__getAsciiString实现的 #从Maze类中，我们可以得到各种迷宫格对应值的含义： # #: 表示障碍单元（无法通过） # ~: 表示“水”单元（可以通过，但是代价高） # : 空单元（可以通过） # S: 起点 # E: 出口 3 实现最简单的搜索Agent(只是简单的往右走，如果碰巧迷宫的起点和终点在同一行，且没有障碍物阻挡，终点又是在起点的左边，那么这个最简单的Agent能够完成任务)： simpleMazeAgent = mazeworld.Sim