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高斯混合概率假设密度滤波的改进与应用研究.pdf

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    第卷第期系统工程与电子技术年月文章编号网址高斯混合概率假设密度滤波的改进与应用研究苍岩马莹乔玉龙哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨摘要针对高斯混合概率密度滤波器存在新生目标在整个检测区域随机出现位置难以确定的问题实现了一种基于量测驱动目标新生概率密度函数算法每个扫描周期接收到新的量测信息自适应生成目标强度函数记录存活目标强度函数从而实现自适应区分存活目标的强度函数和新生目标提高算法精度利用多目标位置追踪仿真数据以及实测海豚哨声信号频率对算法进行了测试最优子模式分配函数作为算法监测标准结

    第 卷 第 期 系统工程与电子技术 ３８ １１ Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１１ 　 　 年 月 ２０１６ １１ ＳｓｔｅｍｓＥｎｉｎｅｅｒｉｎ ａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ２０１６

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