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第一章 过程控制系统的基本概念 注意！方块图中的每一个方块都代表一个具体的装置。 方框图 仪 表 仪表位号标注方法 随动控制系统 过程控制系统的过渡过程 评价控制系统的优劣程度的性能指标 第三章控制器 一、临界比例度法 在图所示的热交换器中，要求出口温度达到45℃的要求。不考虑裂解气和冷剂的波动，且冷凝水是一个连续排除过程且流量变化较大。试设计一种控制系统。 1.绘制管道仪表流程图及方框图； 2.确定控制阀开闭方式（要求系统有故障时换热器内应有较多水）； 3.确定控制器正、反作用方式，写出分析过程。 描述过程特性的参数 1.放大系数K： 2. 时间常数T 3. 滞后时间τ 控制器参数的整定 二、衰减曲线法 三、经验凑试法 复杂控制系统 主控制器的输出作为副控制器的设定，由副控制器的输出去操纵控制阀。 串级控制系统方框图 串级控制系统的特点： 冷剂 裂解气 冷凝水 F， * 组 成 自动化装置 被控对象 测量元件与变送器 自动控制器 执行器 自动控制系统的组成 自动控制的方块图 方块与方块之间的连接线，只是代表方块之间的信号联系，并不代表方块之间的物料联系。方块之间连接线的箭头也只是代表信号作用的方向，与工艺流程图上的物料线是不同的。 工艺流程图上的物料线是代表物料从一个设备进入另一个设备，而方块图上的线条及箭头方向有时并不与流体流向相一致。 自动控制系统是一个具有被控变量负反馈的闭环系统 反馈 负反馈 正反馈 常用术语 操纵变量 受控制器操纵，用以克服扰动的影响使被控变量保持设定值的物料 偏 差 被控变量的设定值与实际值之差。 设定值 被控变量的预定值。 扰动量 除操纵变量外，作用于被控对象并引起被控变量变化的因素。 如蒸汽负荷的变化、冷却水温度的变化等。 量或能量。如锅炉给水量和发酵罐冷却水量。 被控变量 被控对象中要求保持设定值的工艺参数。如汽包水位、发酵温度。 被控过程（对象） 工艺参数需要控制的生产过程设备或机器等。 过程控制系统的两种表示形式 控制系统或系统中每个环节的功能和信号流向的图解表示 管道及仪表流程图 管道及仪表流程图是自控设计的文字代号、图形符号在 工艺流程图上描述生产过程控制的原理图，是控制系统设计、 施工中采用的一种图示形式。 测量点的图形符号 测量点 常规仪表图形符号是直径为12mm(或10mm)的细实线圆圈 分级控制/共用显示图形符号是直径为12mm(或10mm) 的细实线圆圈，外加与圆圈相切的细实线方框。 根据仪表的变形与安装位置的不同又可分为多种表示形式 可编程序逻 辑控制功能 计算机功能 主要位置 现场安装 辅助位置 离散仪表 共用控制 公用控制 仪表位号 由字母代号组合和回路编号两部分组成 。TRC-102 仪表位号中的第一个字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能 T RC 3 0 1 顺序号（一般用两位数字，也可以用三位数字） TRC 101 PI 121 集中盘面安装 字母代号填写在仪表圆圈的上半圆中；回路编号填写在下半圆中。 回路的编号由工序号和顺序号组成，一般用三位至五位阿拉伯数字表示 。 被测变量字母代号 功能字母代号 工序号（一般用一位数字，也可以用两位数字） 就地安装 过程控制系统的主要类型 根据设定值分为定值控制系统，随动控制系统和程序控制系统。 定值控制系统 特点：设定值是固定不变的闭环控制系统称为定值控制系统。 特点：设定值是一个未知的变化量 ，以一定的精度跟随设定值的变化而变化 程序控制系统 特点：设定值是变化的，且按一定时间程序变化的时间函数 对快速性和准确性要求较高。 侧重于平稳性和准确性。 过程控制系统的性能指标及要求 过渡过程定义： 对于过程控制系统来说，在设定值发生变化或系统受到 扰动作用后，系统将从原来的平衡状态经历一个过程 进入另一个新的平衡状态。 静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率为0，不是静止） 阶跃信号作用下常以下面几个特征参数作为质量指标 ⑴ 衰减比 n——表示衰减过程响应曲线衰减程度的指标。数值上等于同方向两个相邻波峰值之比。 ⑵ 峰值时间tp ——过渡过程曲线达到第一个峰值所需要的时间。 (3)过渡时间ts——控制系统受到扰动作用后，被控变量从过渡状态恢复到新的平衡状态所经历的最短时间。 ⑷最大偏差A（或超调量σ）——是指被控变量第一个波峰值与设定值的差。 ⑸余差C——是指过渡过程终了时新稳态值与设定值之差。 它是反映控制系统控制精度的静态指标， 举例 某换热器的温度控制系