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第九章 凸轮机构及其设计 第一节 凸轮机构的应用和分类 第二节 推杆的常用运动规律 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 第四节 凸轮基本尺寸的确定 第二节 推杆的常用运动规律 一、名词术语： 基圆： 基圆半径： 推程： 推程运动角： 远休： 远休止角： 回程： 回程运动角： 近休： 近休止角： 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、和加速度a 随时间t 的变化规律。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) S=S(δ) V=V(δ) a=a(δ) s=C0+ C1δ 边界条件：在推程起始点：δ=0，s=0；在推程终止点：δ=δ0，s=h； 推程运动方程： s＝hδ/δ0 v＝ hω/δ0 a=0 回程运动方程： s＝h(1-δ/δ’ 0 ) v＝-hω/δ’0 a＝0 s=C0+ C1δ+ C2δ2 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 推程加速上升段边界条件： 起始点：δ=0，s=0，v＝0 中间点：δ=δ0/2，s=h/2 加速段推程运动方程为： s＝2hδ2/δ02 v＝4hωδ/δ02 a＝4hω2/δ02 推程减速上升段边界条件： 中间点：δ=δ0/2，s=h/2； 终止点：δ=δ0，s=h，v＝0 减速段推程运动方程为： s＝h-2h(δ-δ0)2/δ02 v＝-4hω(δ-δ0)/δ02 a＝-4hω2/δ02 推程： s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2 v=πhωsin(πδ/δ0)δ/2δ0 a=π2hω2 cos(πδ/δ0)/2δ02 回程： s＝h[1＋cos(πδ/δ0’ )]/2 v=-πhωsin(πδ/δ0’ )δ/2δ0’ a=-π2hω2 cos(πδ/δ0’ )/2δ’02 在起始和终止处理论上a为有限值，产生柔性冲击。 推程： s＝h[δ/δ0sin(2πδ/δ0 )/2π] v=hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0 a=2πhω2 sin(2πδ/δ0)/δ02 回程： s＝h[1-δ/δ0’ +sin(2πδ/δ0’ )/2π] v =hω[cos(2πδ/δ0’ )-1]/δ0’ a =-2πhω2 sin(2πδ/δ0’ )/δ’02 无冲击，但amax 较大。 等速运动规律起始和终了处用正弦运动规律加以改进，可以达到改善运动特性的目的，即将原来的刚性冲击变为柔性冲击了。 选择原则： 机器的工作过程只要求凸轮转过一角度δ0时，推杆完成一行程h（直动推杆）或φ（摆动推杆），对运动规律并无严格要求。则应选择直线或圆弧等易加工曲线作为凸轮的轮廓曲线。如图夹紧凸轮。 选择原则： 机器的工作过程对推杆运动有要求，则应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮廓线。如图3—12所示刀架进给凸轮。 选择原则： 对高速凸轮，要求有较好的动力特性，除了避免出现刚性或柔性冲击外，还应当考虑Vmax和amax。 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由： ①Vmax↑→动量mv↑, 若机构突然被卡住，则冲击力将很大（F=mv/t）。对重载凸轮，则适合选用Vmax较小的运动规律 ②amax↑→惯性力F=-ma↑, Pn↑对强度和耐磨性要求↑。对高速凸轮，希望amax 愈小愈好。。 第三节 凸轮轮廓曲线的设计 反转法原理 用作图法设计凸轮廓线 第四节 凸轮基本尺寸的确定 一、凸轮机构的压力角和自锁 二、凸轮基圆半径的确定 二、凸轮基圆半径的确定 三、滚子半径的确定 四、移动平底从动件盘形凸轮机构 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构： (1) 在图上作出基圆、偏距圆。（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过900后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。（3）并在图上求出从动杆的行程h。 如图所示为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O,，凸轮的转动中心为O。 （1）、画出偏距圆；（2）、画出基圆，标出基圆半径r0； （3）、标出凸轮与滚子从C接触到D点接触凸轮的转角δ； （4）、在图中作出凸轮在点D接触时推杆的位移和压力角； （5）、标出在D点接触时相对于在C点接触时，从动件的位移变化量Δs。（要求保留做图线） 在图示的凸轮机构中， （1）画出基圆r