[工学]哈尔滨工程大学机械设计第七章-高副机构综合.pptVIP

常用非圆齿轮传动机 三角形齿轮机构 非圆齿轮传动需满足的条件 应用实例 不完全齿轮机构 问题：大传动比传动 i = 12 i = 60 i = 720 时针：1圈 分针：12圈 秒针：720圈 12小时 问题：变速、换向 车床走刀丝杠的三星轮换向机构 SK360普通车床 国产红旗轿车自动变速机构 实现变速变向传动 * * 低副机构 高副机构 第七章 平面高副机构基础 §7-1 概述 1. 低副机构的特点 优点： 结构简单、制作容易、维护方便、成本低廉、使用寿命长，构件之间的低副连接为面接触，可传递很大的功率，所以低副机构在工程中获得广泛的应用。 缺点： 低副对构件相对运动的约束数目较多，限制了构件运动的自由度，设计时难以实现精确的机械运动规律； 低副机构的总体尺寸较大，难以实现机构的完全平衡，在高速运转机械中的应用受到很大的限制； 低副机构中最少由4个构件组成，低副机构系统中的构件数目更多，积累运动误差大，使得低副机构的传动误差不易消除，难以满足精确的机械运动要求，而且机械效率较低。 2.高副机构的特点 优点： 高副机构是指含有点、线接触运动副的机构。由于高副对构件相对运动的约束数目较少，通过合理地设计形成高副的轮廓曲线，可以实现精确的机械运动规律。因此，像凸轮机构、齿轮机构等高副机构在工程中得到广泛应用。 高副机构中最少由3个构件组成，较少的构件数目减小了运动误差的积累，提高了机构的运动精度和机械效率。 缺点： 高副的点、线接触导致了运动副中的接触面积小、单位面积承受的压力大、导致了使用寿命降低。 复杂的曲面加工使高副机构的成本较高，高副机构的应用也受到一定限制。 3、高副机构的分类 1）瞬心线高副机构：两运动副元素之间的相对运动是纯滚动的高副机构。 瞬心线高副机构是靠摩擦力传递运动和动力的。 这类靠摩擦力传递运动的高副机构的公法线位于两轮的连心线上，不能用高副低代的方法形成相应的等效低副机构。 瞬心线高副机构 2）共扼曲线高副机构：两运动副元素之间的相对运动是滚动兼有滑动的高副机构。 共轭曲线高副机构是靠两曲线之间的法向啮合力传递运动和动力的。 这类机构中过接触点的作用力永远与连心线相交，可以用高副低代的方法形成相应的等效低副机构。 共轭曲线高副机构 以传递动力为主的高副机构常采用共扼曲线高副机构； 以传递运动为主的高副机构可采用共扼曲线高副机构，也可采用瞬心线高副机构； 由于曲线和曲面制造技术的提高，瞬心线高副机构的应用已经日趋广泛。 §7-2 瞬心线及其性质 1、 瞬心线的形成 瞬心是指两构件上瞬时速度相等重合的点.瞬心点运动所形成的轨迹成为瞬心线 　　两构件如果都在运动，则相对固定在两构件上的动坐标系而言，则分别有一条轨迹，共二条轨迹。如构件在运动则瞬心点相对固定在构件上的动坐标系形成的轨迹称为动瞬心线，如构件是机架，则瞬心相对定坐标系形成的轨迹为定瞬心线。 结论：定瞬心线和动瞬心线在瞬心p24接触时，其接触点处的绝对速度相等，说明在接触时，两瞬心线做纯滚动。同样可证明两瞬心线在其它点接触时也做纯滚动。 满足纯滚动的力学条件只能靠摩擦力来实现 摩擦力的大小又与两瞬心线的法向压力和摩擦系数有关。 摩擦系数取决于制造瞬心线构件的材料，其大小的变化是有限的。 法向压力的值也不能随意增大，这类机构的传力性能是有限的。 2、瞬心线机构及其性质 1）定义 瞬心线机构：在高副机构中，如果两曲线在其接触点处的绝对速度处处相等，或者说两曲线的接触点永远是两曲线构件的速度瞬心，则称为瞬心线机构。 瞬心线机构在其接触点的运动状态永远是纯滚动。 2） 性质 （a）瞬心线机构 （b）向径变化示意图 瞬心线性质 2. 性质 （a）瞬心线机构 （b）向径变化示意图 瞬心线性质 3、瞬心线封闭的条件 瞬心线封闭条件：两瞬心线各自转动一周时，它们的向径 r 必须回到原始位置，也就是说向径 r 必须周期性变化。 如果瞬心线不封闭，则机构不能完成连续传动。 4、瞬心线方程 电动机 泵体 Ⅲ Ⅰ Ⅳ Ⅱ 偏心圆——非圆齿轮驱动系统运动方案 1,2—偏心圆齿轮 3,4—非圆齿轮 5,6—叶轮 7—泵壳 变形偏心圆曲线 偏心圆——非圆齿轮驱动系统的类型 §7-3 瞬心线机构及其应用 再现连杆机构的瞬心线机构——椭圆瞬心线机