[工学]数字信号处理-第二章.ppt

电信学院通信教研室 求零状态响应， 可用双边Z变换求解也可用单边Z变换求解； 求零输入响应解，必须考虑初始条件，只能用单边Z变换求解。 求解全响应——用单边Z变换 电信学院通信教研室 2.5.6 利用Z变换分析信号和系统的频域特性 2.5.6.1 传输函数与系统函数 系统的单位脉中响应h(n)：在系统初始状态为零的情况下，输出端对输入为单位脉冲序列δ(n)的响应。 系统的传输函数：h(n)进行傅里叶变换得到H(e jω) 系统的系统函数： H(z)是h(n)的Z变换 电信学院通信教研室 2.5.6.1 传输函数与系统函数 对N阶差分方程进行Z变换得到系统函数的一般表示式 电信学院通信教研室 单位圆上的Z变换就是序列的傅里叶变换 如果H(z)的收敛域包含单位圆|z|=1，那么H(e jω)与H(z)之间关系如下式： Z变换与序列的傅里叶变换之间的关系： 电信学院通信教研室 2.5.6.3 利用系统的极零点分布分析系统的频率特性 式中A=b0/a0。A参数影响传输函数的幅度大小，影响系统特性的是零点cr和极点dr 的分布。 将上式因式分解 电信学院通信教研室 设系统稳定，将z=e jω代入，得到传输函数 设N=M得： 电信学院通信教研室 在z平面上，ejω- cr 用一根由零点cr指向单位圆上ejω点B的向量 表示，同样ejω- dr 用内极点指向ejω点B的向量 表示。 和 分别称为零点矢量和极点矢量 B 电信学院通信教研室 将 和 代入下式 零点矢量 极点矢量 电信学院通信教研室 （2.6.8） （2.6.9） 当频率ω从零变化到2π时，这些向量的终点B沿单位圆逆时针旋转一周，按照(2.6.8)式(2.6.9)式，分别估算出系统的幅度特性和相位特性。 电信学院通信教研室 通过零、极点分布，可以定性分析系统频率响应H(ej?)的特性。即分析?从0～2?变化时，何时H(ej?)的幅值大，何时又小。 ① 当B点转到极点附近时，幅度可能出现峰值。 ★极点越靠近单位圆，幅值越大。 ★若极点出现在单位圆ej?上，则H(ej?)幅值为?，系统不稳定 ② 当B点转到零点附近时，幅度可能出现谷值。 ★零点越靠近单位圆，幅值越小。 ★若零点出现在单位圆ej?上，则H(ej?)幅值为0。 *注意：原点上的零极点，不影响幅频响应 电信学院通信教研室 零点位于单位圆上，谷值为零 极点位于单位圆上，峰值趋于无穷大，系统不稳定 位于原点上的零极点，不影响幅频响应 零点位置主要影响频响曲线的谷值位置 极点位置主要影响频响曲线的峰值位置 频响曲线（幅度曲线）的定性描述 电信学院通信教研室 例如：下图表示了具有一个零点和二个极点的频率特性。 频响曲线（幅度曲线）的定性描述 电信学院通信教研室 例： 已知H(z)=1-z-N，试定性画出系统的幅频特性。 解： H(z)的极点为z=0，这是一个N阶极点，它不影响系统的频响。零点有N个，由分子多项式的根决定 电信学院通信教研室 N个零点等间隔分布在单位圆上，设N=8，零极点分布如图3.6.6所示。当ω从零变化到2π时，每遇到一个零点，幅度为零，在两个零点的中间幅度最大，形成峰值。 幅度谷值点频率为： k=0,1,2,…(N-1) 将具有图3.6.6所示的幅度特性的滤波器称为梳状滤波器。 电信学院通信教研室 图 梳状滤波器的极零点分布及幅度特性 电信学院通信教研室 2.6.4　几种特殊系统的系统函数及其特点 　　 　　1. 全通滤波器(或称全通系统、全通网络)  　　如果滤波器的幅频特性对所有频率均等于常数或1，即 （2.6.10） 全通滤波器是一种纯相位滤波器，经常用于相位均衡。 电信学院通信教研室 全通滤波器的频率响应函数可表示成 （2.6.11） 上式表明信号通过全通滤波器后，幅度谱保持不变，