[工学]矩阵基本知识.pptVIP

矩阵理论及其应用 信息工程学院 主讲人 谢宏 先修课程《线性代数》 行列式 向量的基本概念和运算 维数、向量加法、数乘、内积 矩阵的基本概念和运算 维数、矩阵加法、数乘、矩阵乘法 方阵、逆矩阵、正交矩阵、对称阵、相似矩阵 特征值与特征向量 线性方程组的解：解空间 先修课程《线性代数》 向量空间与线性变换 线性无关、基底、欧式空间、线性变换 二次型 多元二次函数、标准形、二次型的对角化 相关概念及定义 矩阵(Matrix) 矩阵是数域F上的m×n个数构成的数表： 称为F上m行、n列的矩阵，记为A 称为A的第i行、第j列元素，记为(A)ij 相关概念及定义（continue） 数域F上的一切m行、n列的矩阵的集合，记为： 若 ， ，则称矩阵A与B同型 数域（Field） 若数集F含有数1且对四则运算封闭，则称F为数域 映射（Mapping） 若 ， ，若存在一个对应关系（或对应法则）: ，有Y中的唯一的一个元素y与之对应，就称给出了一个从X到Y的一个映射 f，记作：f: X→Y，或y = f(x) 映射是函数概念的推广，它与函数、算子、变换表示的是同一个概念 特别地，当Y为数集(实数集R或复数集C)时，称 f 为定义在集合X上的泛函（functional） 相关概念及定义（continue） 直积集 设A，B是给定的集合，称 为A与B的直积集，简称积集、直积 举例： ， ，那么 表示XOY平面上矩形中点的集合 表示XOY平面上所有点的集合 A×B中的元素被称为有序对，即当 时， 直积集的概念可被推广到两个以上给定的集合： 相关概念及定义（continue） 代数运算 如果通过法则?， ，得到唯一的 ，则称 ? 为A与B的直积集到C的一个代数运算： 称c为 和 经运算 ? 得出的结果，记为： 集合A对运算 ? 封闭： 若 ? 是 的一个代数运算，则称集合A对运算封闭 N和Z不是数域 Q、R和C都是数域 Q是最小的数域 C是最大的数域 相关概念及定义（continue） 在矩阵的定义的基础上，可定义矩阵相等、负矩阵、零矩阵、方阵、单位阵、对角阵、逆矩阵等 矩阵相等 设 ， ，若 ，i = 1, …, m, j = 1, …, n, 则称矩阵A与B相等，记为A = B 负矩阵 对 , 称 -A 为A的负矩阵 零矩阵 元素全为零的矩阵，称为零矩阵，记为O 相关概念及定义（continue） 方阵（Square matrix） 行数和列数相同的矩阵称为方阵，行数为n的方阵称为n阶方阵。 对方阵，又定义了主对角线元素、副对角线元素等概念： 称 为主对角线元素 称 为副对角线元素 对角阵（diagonal matrix） 除了主对角线元素以外，其余元素均为0的方阵，称之为对角阵。 单位阵（Identity matrix） 主对角线元素全为1的对角阵，称之为单位阵。简记为I。 n 阶单位阵记为 矩阵运算 矩阵加法： 设 ， 称 为矩阵A 与B 之和。 矩阵加法是 的代数运算，性质： 交换律：A + B = B +A 结合律：(A + B) + C = A + (B + C) A + 0 = 0 + A = A A+ (-A) = (-A) + A = 0 矩阵减法： 设 ， 称 为矩阵A与B之差。 矩阵运算（Continue） 数乘矩阵： 设 ， 称 为λ与之积。 推论 数乘矩阵是 的一个代数运算，性质： 1。 2。