[工学]第3章 动量与角动量.ppt

质点动力学的基础是牛顿第二定律，应用牛顿第二定律，原则上可解决质点动力学的许多问题。但是，往往需要做复杂的积分运算，原因是： 第 3 章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定理 3.2 动量守恒定律 3.3 火箭飞行原理 3.4 质心 3.5 质心运动定律 3.6 质点的角动量和角动量定理 3.7 角动量守恒定律 3.8 质点系的角动量定理 3.9 质心参考系中的角动量 令 例4：逆风行舟。俗话说：“好船家会使八面风”，有经验的水手能够利用风力逆风前进。试解释其中的道理。 3.2 动量守恒定律 由牛顿第三定律，系统内力是一对对作用力和反作用力，所以 动量守恒定律 对质点系 3.6 质点的角动量和角动量定理 力的作用效果，不仅与力的大小有关、还与力的方向和力的作用点有关。力矩是全面考虑这三要素的一个重要的概念。 质点角动量守恒定律： 例题12： 人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动，地球中心为椭圆的一个焦点，已知地球平均半径 R=6378 km，近地距离 l1=439 km , A1 点速度 v1=8.10 km , 远地距离 l2=2384 km , 求A2 点的速度v2 = ? 解：卫星在运行时只受地球对它的引力，方向始终指向地心o,力的大小只依赖于两点距离（这种力称为有心力）。对于O点，力矩为零。 小实验：（1）请你揪着自己的头发向上，使身 体离开座椅(脚不能沾地)。 （2）使自行车前进的力是什么力? 这是内力还是外力? 可能吗?为什么? 例9：如图所示，人与船构成质点系。人的质量为m,船的质量为M,船长为l,当人从船头走到船尾时。 求：人和船各移动的距离。 解 ：选 人、船为研究系统，水平方向上，系统所受合外力为零。 x O 因而在水平方向上质心速度不变 开始时，系统质心位置 又因为原来质心静止，所以在人走动过程中质心始终静止，因而质心的坐标值不变。 x O 终了时，系统质心位置 x O S 又由于位移的相对性 解得 课堂练习：以上问题除了应用质心运动定理之外，还有其他解题方法吗？请试一试。 原题：如图所示，人与船构成质点系。人的质量为m,船的质量为M,船长为l,当人从船头走到船尾时。 求：人和船各移动的距离。 x O 方法二、应用动量守恒定理 选 m、M 为研究系统，水平方向上，系统所受合外力为零，水平方向上系统动量守恒。 x O 又由于位移的相对性 解得 P99 例3.13 质心系 质心系是固结在质心上的平动参考系。 质心系不一定是惯性系。 质点系的复杂运动通常可分解为： 在质心系中考察质点系的运动。 讨论天体运动及碰撞等问题时常用到质心系。 质点系整体随质心的运动； 各质点相对于质心的运动 —— 质心参考系 质心系的基本特征 质心系是零动量参考系。 等值、反向的动量。 两质点系统在其 质心系中， 总是具有 · · 质心系中看 两粒子碰撞 P99 例3.14 力矩定义 方向：由右手螺旋定则 大小： φ r 0 F M Mx= yFz zFy My= zFx xFz Mz= xFy yFx ①力矩的单位为： 关于力矩的讨论： 也称为力对轴的力矩。 ②在直角坐标系中，力矩在各坐标轴的分量为： N ? m 零。 ③有心力——始终指向某一固定点的力，该固定点为力心。 有心力对力心的力矩为： 定义：任取一点o, 建立坐标系oxyz，设质点A的质量为m，速度为 ，矢径为 ，则质点A对o点的角动量为： 角动量 angular momentum 方向： 由右手螺旋定则确定 角动量也称动量矩，力矩也叫角力； 对轴的角动量和对轴的力矩； 角动量与参考点O的选择（有关、无关）： 同一质点对于不同的参考点其角动量是不同的； 大小： 围成面积 几点说明： 动量是描述质点运动状态的物理量，角动量—————————————————————— 描述质点转动状态的物理量 若质点m做半径为r的匀速圆周运动，质点对圆心的角动量大小为—————— 质点对圆心O的角动量为（守恒量、非守恒量）？ 大小不变 大小不变 大小不变 方向不变 方向不变 方向不变 P101 例3.15 例3.15 质点角动量定理 推导过程： 得: 两边叉乘 将角动量定义式 对时间求导数。 即： 由牛顿第二定律 角动量定理 质点对某点的角动量对时间的变化率等于质点所受到的合力对同一点的力矩。 另一种表述：将 变形为 两边积分： 积分形式 微分形式 物理意义： 质点（转动物体）所受合外力矩的冲量矩等于在这段时间内质