[工学]第3章 第3节 绕线式异步电动机的调速.pptVIP

* 3.3 绕线式异步电动机的调速 可直接控制转子回路内的滑差功率 实现转子串电阻调速和串级调速等调速方式 串级调速－－变流装置在转子侧 调节滑差功率，调速装置容量小 3.3.1 绕线式异步电动机转子串电阻调速 1、转子串电阻调速原理 转子回路接三相附加电阻 机械特性从自然特性变为人工特性 最大转矩不变 临界转差率将随外加电阻的增大而增加 转速下降 稳态运行点－－负载特性与机械特性的交点 2、转子斩波变阻 转子绕组通过滑环接到不控整流桥 转子交流电势整流为直流 斩波器与外接电阻并联 斩波器由大功率开关管构成 斩波器开路－－外电阻接入整流桥 斩波器导通－－外电阻被短路 改变整流桥的通断时间比，转子等效电阻变化，实现调速 串电阻调速外接电阻上要消耗相当多的能量 3.3.2绕线式异步电机串级调速 转子回路串入一个交流附加电势Eadd 转差功率回馈到电网，电动机在低速时效率仍然较高 1、串级调速原理 设转子绕组产生的电势为 转子附加电势为 转子电流： 1） 自然机械特性 2） 与 相位相反 转子电流为 转速低于同步速－－亚同步串级调速 3） 与 相位相 同 转速超过同步速－－超同步串级调速 转子电流 2、串级调速的功率传递 1）亚同步方式 转子电流有功分量 与绕组感应电势 同相位 与转子附加电势 相位相反 转差功率 由绕组感应电势 输出 由 吸收并回馈电网 2）超同步方式 ∽ 转子绕组感应电势 与转子附加电势 初始同相位 转子电流有功分量 也输出功率 －－双馈调速系统 超同步运行 相位与初始时相反 电网通过 向电动机输入转差功率 电动机由电网向定子和转子同时供电 转子电流有功分量 与附加电势 相位相同 ∽ 3、串级调速转子主回路 转子附加电势由静止变流器引入 变流器的形式与转子功率传递情况有关 1）亚同步系统－－交直交 静止变流器作用： 回收利用转子绕组中的转差功率－－传递有功功率 二极管不可控整流桥把转差频率的交流变成直流 有源逆变器把直流变成电网频率的交流回馈电网 2）超同步系统－－交－交变流器 静止变流器能双向传递有功功率 既能运行于亚同步速度，又能运行于超同步 同时相位能随意变化，传递无功功率，改善功率因数 PCU—Power Converter Unit 3.3.3 亚同步串级调速系统工作原理 1、系统构成 异步电机串级调速关键－－ 转子侧串入一个可变频变幅的电压 亚同步串级调速－－ 将转子电压先整流成直流电压 再引入一个附加的直流电势 控制直流附加电势的幅值，调节异步电机转速 优点－－交流变压变频问题转化为直流变压 方便对问题的分析与工程实现 对直流附加电势的技术要求是： 1）可平滑调节，以满足对电机转速平滑调节的要求； 2）产生附加直流电势的装置能够吸收从异步电机转子侧 传递来的转差功率并加以利用。 实现方案－－ 采用晶闸管可控整流装置，工作在有源逆变状态 UR－－三相不控整流装置 UI－－工作在有源逆变状态的三相可控整流装置 （1）提供可调的直流电压Uβ，作为电机调速所需的附加直流电势 （2）将转差功率变换成交流功率，回馈到交流电网 －－将异步电机转子电势 整流为直流电压Ud 2、系统工作原理 1）起动 起动条件－有足够大的转子电流I2或整流后直流电流Id 转子整流电压Ud与逆变电压Uβ 间应有相应的差值 起动过程－控制逆变角?，使在起动瞬间Ud与Uβ的差值 能产生足够大的Id和电磁转矩，但不超过允许的电流值 电机在一定的动态转矩下加速起动 随着转速升高，相应地增大?角以减小值Uβ 维持加速过程中动态转矩基本恒定 3）停车 －－无制动停车功能 －－减小?角，逐渐减速，负载阻转矩作用停车 2）调速 调速原理－改变?角的大小，调节电动机的转速 调速过程－