[工学]第1章 静力学公理和物体的受力分析.pptVIP

静力学 一 基本概念 静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 （一 ）刚体 刚体是指物体在力的作用下，其内部任意两点之间的距离始终保持不变。 飞机颤振实例 （二 ）力系 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态及形状发生改变。 是指作用于物体上的一群力。 （三） 平衡 等效力系－－如果两个力系对同一个物体的作用效果相同，则这两个力系互为等效力系。 二 静力学中研究的三个问题 物体的受力分析 分析某个物体共受几个力，以及每个力的作用位置和方向。 力系的等效替换（或简化） 建立各种力系的平衡条件 第一章 静力学公理和物体的受力分析 §1?1 静力学公理 作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力，合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。或者说，合力矢等于这两个力矢的几何和，即 在作用于刚体上的任一力系中，加上一个平衡力系或从其中减去一个平衡力系，并不改变原力系对于刚体的作用效应。 对于刚体而言，作用于刚体上的力的三要素是：力的大小、方向和作用线。这种矢量称为滑动矢量。 作用于刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三个力的作用线通过汇交点。 作用力和反作用力总是同时存在，两个力的大小相等、方向相反、沿着同一条直线，且分别作用在两个相互作用的物体上。 §1?2 约束和约束反力 非自由体－－空间的位移却要受到一定的限制的物体称为非自由体。 约束(反)力特点: 常见的几种约束 柔索对物体的约束力沿着柔索中心线。通常用FT表示。它是绳子给物体的拉力，它沿着各自绳子的中心线，指向物体的外部。大小未知。 光滑接触面的约束力通过接触点，沿接触面在该点的公法线，并指向被约束的物体。通常用FN表示. 物体受到的约束力通过销钉轴心，在垂直于销钉轴线的平面内，方向不定。通常将它分解为两个互相垂直的分力。 固定铰支座对被约束物体的约束力通过销钉轴心，在垂直于销钉轴线的平面内，方向不定。通常将它分解为两个互相垂直的分力. 这种支座不能阻止物体绕铰的轴线转动和沿支承面的运动，只能阻止物体沿支承面法线方向的运动，因此，滑动铰支座对物体的约束力通过销钉轴心，并垂直于支承面。 轴受到的约束力通过轴线中心，在垂直于轴线的平面内，方向不定。通常将它分解为两个互相垂直的分力。 §1?3 物体的受力分析和受力图 1．必须明确研究对象。根据求解需要，选定研究对象，并单独画出来作为脱离体。 2．根据已知条件画出所有作用在脱离体上的主动力。 3．正确画出约束力。一个物体往往同时受到几个约束的作用，必须在每一个解除约束处，根据约束的性质画出约束力。 4．检查。 注意： 例题1?2 三铰拱桥由两个拱铰接而成，不计自重和摩擦，荷载F作用在拱AC上，如图a所示。试分别画出拱AC、拱CB和三铰拱桥的受力图。 例题1?3 分别画出图示梁AC部分、CE部分以及整体的受力图。 例题1?4 简易起重架如图a所示。它由三根杆AC、BC和DE铰接而成，A处是固定铰支座，B处是滑动铰支座，C处有一个滑轮与杆AC和BC铰接。用力FT拉住绳的一端并使另一端重为G的重物匀速缓慢地上升。各杆和滑轮的重量不计。试画出各研究对象的受力图：（1）重物连同滑轮；（2）支架ABC部分；（3）BC杆；（4）AC杆连同滑轮和重物；（5）整体。 A (a) (b) (c) A FAy FAx A A A 固定铰支座 （a） （b） （c） A FA A A A A 滑动铰支座 F q （b） （a） B A FA A 链杆约束 两端用光滑铰链与物体连接，中间不受力(包括自重在内)的刚性直杆称为链杆。 链杆是二力杆，既能受拉，又能受压，因此，链杆的约束力沿其中心线，指向事先难以确定，通常假设它受拉。 向心轴承 它限制转轴的径向平移，并不限制它的轴向运动和绕轴转动，它相当于铰链支座。 球铰链 对于任何一个实际问题，在抽象成为力学模型，作成计算简图时，一般须从三方面加以简化：尺寸、载荷（力）和约束。例如，在图 (a) 所示的房屋上屋顶结构的草图中，考虑到屋架各杆件断面的尺寸远比其长度小，因而可用杆件中线代表杆件；各相交杆件之间的连接看作铰接;屋顶的荷载非常接近于集中力，其大小等于两桁架之间和两檩子之间屋顶的载荷，屋架一般用螺栓固定（或直接搁置）于支承墙上，在计算时，一端可简化为铰支座，一端可简化为辊轴支座。最后就得到如图 (b)示的屋架的计算简图