[工学]第6章 单片机的定时器计数器.pptVIP

第6章 单片机的定时器/计数器 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 定时/计数器的基本概念 几乎所有微机系统中都有定时/计数器，所有单片机内部都集成了定时/计数器。 MCS-51系列单片机8051有两个16位定时/计数器T0、T1，8052有三个定时/计数器T0、T1、T2，这些定时/计数器都具有定时器和计数器两种工作模式。 定时/计数器实质上都是通过计数来实现的。作为定时器工作时，是对固定周期的信号（如机器周期）进行计数，而作为计数器工作时，是对外部引脚（如P3.4）的输入脉冲进行计数。 6.1.1　定时/ 计数器的结构 6.3.5 定时器/计数器的初始化 1. 初始化步骤 (1) 确定T/C的工作方式－－编程TMOD寄存器 (2) 计算T/C中的计数初值，并装载到THi和TLi (3) 开CPU中断和相应中断源中断－－编程IE寄存器 (4) 启动定时器/计数器－－编程TCON中和TR1或TR0位 2. 计数初值的计算 (1) 定时器的计数初值 设fosc=6MHz，则机器周期为2us 方式0　13位定时器最大定时间隔=213×2us=16.384ms 方式1　16位定时器最大定时间隔=216×2us=131.072ms 方式2　8位定时器最大定时间隔=28×2us=512us 例如：若使T/C工作在定时器方式1，要求定时1ms，求计数初值。如计数初值为a,则有(216-a)×2us=1000us，或a=216-500,因此TH、TL可置入65536-500 (2) 计数器的计数初值 在计数方式下： 方式0　13位计数器最大计数值=213=8192 方式1　16位计数器最大计数值=216=65536 方式2　8位计数器最大计数值=28=256us 例如：若使T/C工作在计数方式2，要求计数10个脉冲，求计数初值。 　　如计数初值为x,则有28-a＝10，或a=256-10 　　因此TH＝TL＝246 6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 6.4.1 定时功能应用举例 6.4.2 计数功能应用举例 6.4 定时/计数器的编程和应用 设单片机的fosc=12MHz，采用T0定时方式1在P1.0脚上输出周期为2ms的方波（分别采用查询法和中断法）。 虚拟示波器 例6.1 周期为2ms的方波由2个半周期为1ms的正负脉冲组成 方波输出原理：定时1ms后将端口输出电平取反。 2ms 1ms 已知机器fosc =12MHz，则1ms定时的计数初值应为： a = t×fosc/12 = 1000/(12/12)=1000 解： #include reg51.h sbit P1_0=P1^0; void main (void) { TMOD = 0x01; //T0定时方式1 TH0=(65536-1000)/256; //预置计数初值 TL0=(65536-1000)%256; TR0=1; //启动T0 do{ while(!TF0); //等待定时器溢出 TF0=0; //标志清0 P1_0 =!P1_0; //定时时间到P1.0反相 TH0=(65536-1000)/256; //预置计数初值 TL0=(65536-1000)%256; }while(1); } T0 (1) 用T0定时方式1查询方式编程，程序如下： #include reg51.h sbit P1_0=P1^0; void timer0 (void) interrupt 1 { P1_0 = !P1_0; //P1.0取反 TH0=(65536-1000)/256; //预置计数初值 TL0=(65536-1000)%256; } void main (void) { TMOD = 0x01; //T0定时方式1 P1_0=0; TH0=(65536-1000)/256; //预置计数初值 TL0=(65536-1000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1; do { } while (1); //等待定时器溢出 } (2) 用T0定时方式1中断方式编程，程序如下： 图6.13 实例1仿真