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第7章 电力拖动基础 第7章 电力拖动基础 7.1 电力拖动系统的组成与分类 二、典型的电力拖动系统 7.2 电力拖动系统的运动方程式 二、多轴电力拖动系统的折算 2. 平移运动系统的折算 3. 升降运动系统的折算 7.3 电力拖动系统的负载特性 7.4 电力拖动系统的稳定运行条件 7.5 电力拖动系统调速的基本概念 练 习 题 第 7 章 结 束 解：折算到电动机轴上的负载转矩为 提升的重物折算到电动机轴上的飞轮矩为 负载飞轮矩为 总飞轮矩为 正方向 Te TL 负载的转矩特性： n = f (TL) 转速和转矩的参考方向： O TL n 一、恒转矩负载特性 1. 反抗性恒转矩负载 由摩擦力产生的。 当 n＞0， TL＞0。 当 n＜ 0，TL＜0。 如机床平移机构、 压延设备等。 +TL －TL O TL n O TL n 2. 位能性恒转矩负载 由重力作用产生的。 当 n＞0， TL＞0。 当 n＜ 0，TL＞0。 如起重机的提升机构 和矿井卷扬机等。 二、恒功率负载特性 TL n = 常数。 如机床的主轴系统等。 TL∝ 1 n 三、 通风机负载特性 O TL n TL∝n2 TL 的方向始终与 n 的方向相反。 如通风机、水泵、油泵等。 实际的通风机负载 O TL n T0 TL = T0＋k n2　 实际的机床平移机构 O TL n 负载转矩特性和电动机的机械特性要有一定的 配合，电力拖动系统才能稳定运行。 Te n O n0 TL a Te－TL= J d? d t 稳定运行: Te－TL = 0 n(Ω) = 常数 过渡过程: Te－TL ＞ 0 Te－TL ＜ 0 ——工作点在交点上。 →加速。 →减速。 ——工作点动态变化。 a? a Te n O n0 TL 稳定运行时，若产生了干扰，原来的平衡状态 被破坏，系统进入动态调整过程；当干扰消失 后，系统若回到干扰产生前的状态，则该系统 为稳定的。 干扰使 TL ? Te＜TL n ? → Te ? → a? 点。 → a 点。 →n ? →Te ? 干扰过后 Te＞TL →Te = TL T?L a?? a Te n O n0 TL 稳定运行时，若产生了干扰，原来的平衡状态 被破坏，系统进入动态调整过程；当干扰消失 后，系统若回到干扰产生前的状态，则该系统 为稳定的。 干扰使 TL ? Te＜TL n ? → Te ? → a? 点。 → a 点。 →n ? →Te ? 干扰过后 Te＞TL →Te = TL T?L 干扰使 TL ? n ? Te＞TL →Te ? → a?? 点。 →Te = TL 干扰过后 Te＜TL → n ? → Te ? →Te = TL → a 点。 b Te n O n0 TL 干扰使 TL ? Te＜TL n ? → Te ? → n ?? → 堵转。 →n ?? 干扰过后 Te＜TL 干扰使 TL ? n ? Te＞TL →Te ? →n ?? 干扰过后 Te＞TL → n ?? → 飞车。 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件 Te n O n0 TL a b Te n O n0 TL Te = TL dTe dn dTL dn ＜ 一、调速的基本概念 1. 无级调速和有级调速 无级调速：电动机的转速可以平滑地调节。 有级调速：电动机的转速只有有限的几种。 2. 恒转矩调速和恒功率凋速 电动机在不同转速下满载运行时： 如果允许输出的转矩相同，则为恒转矩调速。 如果允许输出的功率相同，则为恒功率调速。 3. 向上调速和向下调速 向上调速：使转速向基速以上调节。 向下调速：使转速向基速以下调节。 *大连理工大学电气工程系 第7章 电力拖动基础 大连理工大学电气工程系 电机与拖动 *电机与拖动 Gg vg z2 z1 z4 z3 * 7.1 电力拖动系统的组成与分类 7.3 电力