[工学]第一章 静力学概念和公理H.pptVIP

3. 构件应有足够的稳定性 双铰刚杆约束例题 B A C F B A C A C C C 画出下列各构件的受力图。 ? 练习题 双铰刚杆约束例题 B A C F B C A C C ? 解答 FCA FA FCB FB A C F F FA 画受力图步骤 1.取分离体。 2.画出对象所受的全部主动力。 3.在存在约束的地方，按约束类型逐一画出约束 反力。 受力图的画法步骤： §1–4 受力分析和受力图 A B C P A C B FA FNB FB F F C B A C B A C B A FB F FA FAx FAy P ? 例题 1-2 ? 例题 1-1 B A P C C B A C P FC FB FA FC ′ FB FAx FAy 试分别画出左、右拱及整体的受力图。 FAx FAy P A C FC ′ ? 例题 1-3 FAx FAy FE FB FD A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 试分别画出每个物体及整体的受力图。 ? 例题 1-4 C D C B P C B D A Q F C A P FBx FBy FC FCx FCy Q FDx FDy F A B FAx FAy FA 图示机构中，当销钉C附于BC杆时，试分别画出各杆及整体的受力图。 FDx FDy FAx FAy ? 例题 1-5 O C A P FAx FAy FOx FOy O B C A D E P C D E FCx FCy FE B A E FBx FBy 试分别画出每个物体及整体的受力图。 FBx FBy FOx FOy ? 例题 1-6 ? A F2 B F1 A B C F B A C M F 练习题 F B A B A C F1 F2 F1 画出杆AB的受力图。 ? 练习题 ★ 画受力图的步骤和注意事项 （1）步骤 ① 确定研究对象 ② 画主动力 ③ 根据约束类型，正确地画上相应的约束反力 切不可单凭主观臆想推测或简单地根据主动力的方向去推想约束反力的方向 第一章 静力学的基本概念和公理 第一章 静力学的基本概念和公理 静力学的基本概念和公理 静 力 学 工 程 力 学 中国矿业大学力建学院力学系 巫静波 强度(strength)—构件抵抗破坏的能力 1.构件应有足够的强度 机械或工程结构的各组成部分 ——构件 引 言 刚度(rigidity) 构件抵抗变形的能力 2. 构件应有足够的刚度 稳定性(stability) 构件承受外力时，保持 原有平衡状态的能力 工程力学的任务： 在满足强度、刚度和稳定性的要求下，为设计既经济又安全的构件提供必要的理论基础和计算方法。 第一篇 静力学 ★ 物体的受力分析 ★ 力系的等效替换（或简化） ★ 建立各种力系的平衡条件 ※ 刚体和力的概念 ※ 静力学公理 ※ 约束和约束反力 ※ 结论与讨论 ※ 物体的受力分析和受力图 第1章 静力学公理和物体的受力分析 §1-1 刚体和力的概念 刚体是一种理想的力学模型。 一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。 刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。 或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。 1.力的定义 力是物体相互间的机械作用，其作用结果使物体的形状和运动状态发生改变。 确定力的必要因素 3. 力的三要素 大小 方向 作用点 2. 力的效应 外效应—改变物体运动状态的效应。 内效应—引起物体变形的效应。 力的定义 4. 力的表示法 5. 力的单位 ——力是一矢量，用数学上的矢量记号来表示，如图。 F —— 在国际单位制中，力的单位是牛顿(N) 1 N= 1公斤?米/秒2 （kg ?m/s2 )。 §1–2 静力学公理 1. 基本概念 力 系 —— 作用于同一物体或物体系上的一群力。 等效力系 —— 对物体的作用效果相同的两个力系。 平衡力系 —— 能使刚体维持平衡的力系。 分 力 —— 一个力等效于一个力系，则力系中的各 力称为这个力（合力）的分力。 合 力 —— 能和一个力系等效的一个力。 基本概念 公理一(二力平衡公理) 要使 刚体 在两个力作用下维持平衡状态，必须也只须这两个力大小相等、方向相反、沿同一直线作用。 公理一 ? 公理二 F1 F2 A B F1= F2 注 意： 公理对于刚体的平衡是充要条件，而对变形体仅为