[工学]第一章 质点运动学.pptVIP

例2.质量为m的子弹以速度v0水平射入沙土中，设子弹所受阻力与速度反向，大小与速度成正比，比例系数为 ，忽略子弹的重力，求 （1）子弹进入沙土后，速度及位置矢 量随时间变化的函数式。 （2）子弹进入沙土的最大深度。 例3.已知一质量为m的质点在 轴上运动，质点只受到指向原点的引力作用，引力大小与质点离原点的距离 的平方成反比，即 ， 是比例常数，设质点在 时的速度为零，求 处的速度大小。 例9 （0261） 一质点从静止出发，沿半径 R = 1m的圆周运动，其角加速度随时 间t的变化规律是 ? = 12t2 – 6t (SI) 则（1）质点的角速度 ? = ? （2）切向加速度 at = ? 例10（0599）以初速率V0，抛射角?0抛出 一物体，则其抛物线轨道最高点处 的曲率半径 = ？ 练习（0014）在相对地面静止的坐标系内， A、B二船都以2m/s的速率匀速行驶， A船沿X轴正向，B船沿Y轴正向，今 在A船上设置与静止坐标系方向相同 坐标系，那么在A船的坐标系中，B 船的速度 5. 线加速度（linear acceleration） · · O R 切向单位矢量 ?? ? 0 法向单位矢量 · O · R a v an at · ?t? 0时， ?t?0 ─ 切向加速度 (tangential acceleration) ─ 法向加速度 (normal acceleration) 或 向心加速度 (centripetal acceleration) 是引起速度大小改变的加速度。 是引起速度方向改变的加速度。 二.角量与线量的关系 a4 a2 O · v · a3 a1 · 左图中分别是什么情形？ 线量 角量 a4情形是否存在？ 思考 §1.6 平面曲线运动 （plane curvilinear motion） 一个任意的平面曲线运动，可以视为由一系 加速度： 系称自然坐标系。 ―曲率半径 列小段圆周运动所组成。 当地的切线和法线所组成的坐标 在曲线上的各点固结一系列由 O2 ?2 ?1 O1 · · P1 曲率圆1 曲率圆2 · P2 · 运动轨迹 例8（0013）一质点在平面上作曲线运动， 其速率v与路程S的关系为v = 1+S2（SI） 则其切向加速度以路程S来表示的表达 式为 解： 切向加速度 解： （1） （2）切向加速度 解： 在最高点 ①质点在运动中 是否变化； 讨论题： 一质点做抛体运动，问： 是否变化； 是否变化。 ② ③ 变化 不变 变化 §1.7 相对运动（relative motion） 相对运动是指不同参考系中观察同一物体的运动。 位移关系： 速度关系： 称为绝对速度（absolute velocity） 称为相对速度（relative velocity） 称为牵连速度（connected velocity） y′ x′ S′ O x y S · ● y′ S′ x′ · B ● A 仅讨论一参考系 S? 相对另一参考系 S 以速度 平动 时的情形： 称为伽利略速度变换 （Galilean velocity transformation） [例] 雨天骑车人只在胸前铺 v雨对地=v雨对人+v人对地(骑车)（v ） （v?） （u ） v雨对地 v 对地(骑车) v雨对人 加速度关系： 在 相对于S平动的条件下 若 一块塑料布即可遮雨。 例11（0690）轮船在水上以相对于水的速 度 航行，水流速度为 ，一人相 对于甲板以速度 行走。如人相对 于岸静止， 、 和 的关系怎样？ 解： 本题涉及： 岸、水、船、船上人 结果： 例12（5252）某人骑自行车以速率 向正 西方行驶，遇到由北向南刮的风 （设风速大小也为V），则他感到风