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数值模拟与仿真基础——7 有限元分析的数学基础

有限元分析的数学基础 弹性力学简介 微分方程的等效积分形式 基于等效积分形式的近似方法 加权余量法 Weighted Residual Methed, WRM 变分原理和里兹方法 求解近似解的过程 * 微分方程的等效积分形式 加权余量法 变分原理和里兹方法 线弹性力学的变分原理 表示 两题 对于未知场函数u,采用近似函数表示。 对于未知场函数u,采用近似函数表示。 其中:ai是待定参数,Ni是称之为试探函数(或基函数、形函数)的已知函数,它取自完全的函数序列,是线性独立的。 完全的函数序列是指任一函数都可以用此序列表示。 近似解通常选择使之满足强制边界条件和连续性的要求。 如未知函数u是位移,可取近似解 则有 在n取有限项的情况下,近似解不能精确满足微分方程和边界条件,将产生残差(余量) 得到近似的等效积分形式 写成余量的形式 通过选择待定系数ai,强迫余量在某种平均意义上等于零。Wj和Wj称为权函数。余量的加权积分为零就得到了一组求解方程,用以求解近似解的待定系数a,从而得到原问题的近似解答。 其中,若微分方程组A的个数为m1,边界条件B的个数为m2,则权函数Wj(j=1, … ,n)是m1阶的函数列阵, Wj(j=1, … ,n)是m2是阶的函数列阵。 按照对权函数的不同选择,得到不同的加权余量法 (1)、配点法 (2)、子域法 (3)、最小二乘法 (4)、力矩法 (5)、伽辽金法 变分原理的定义和原理 变分原理的定义:对于连续介质问题,建立标量泛函 其中:u是未知函数,F、E是特定的算子, Ω是求解域, Γ是Ω的边界。?称为未知函数u的泛函,随函数u的变化而变化。 连续介质问题的解u使泛函?对于微小的变化取驻值,即泛函的“变分”等于零。 这种求得连续介质问题解答的方法称为变分原理或变分法。 微分公式表达: 问题的求解是对具有已知边界条件的微分方程(组) 进行积分。 变分原理表达: 问题的求解是寻求一定已知边界条件的泛函(系)取驻值的未知函数(系)。 (1)、满足微分方程及边界条件的函数将使泛涵取极值或驻值; (2) 、使泛涵取极值或驻值的函数正是满足微分方程及边界条件的解答。 连续介质问题的表达形式 假如能够找到问题相应的变分原理,那么立刻可以建立求得近似解的标准过程。 未知函数的近似解仍由一组带有待定参数的试探函数来表示 其中:a是待定参数,N是已知函数。 泛函的变分为零相当于将泛函对所包含的待定参数进行全微分,并令所得的方程等于零。 *

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