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数控技术 第二章 数控编程基础
2.M01 可选择的程序停止。当按下机床操作面板上的“选择开机”按钮时,执行M0l以后程序停止,重新起动则继续执行下段。 3.M02和M30 程序结束。 4.M03、M04和M05 主轴正转、反转和停转。 5.M06 换刀。 2.2 常用数控指令和编程方法 (三)F、S、T指令—都是续效代码 (1)F指令为进给速度指令(mm/min) (2)S指令—主轴转速指令(r/min ) (3)T指令—刀号指令,T后跟两位数字, 这两位数字表示刀具的编号。 2.3 常用数控指令和编程方法 2.3.2 数控加工程序的结构 1.程序的组成 一个完整的零件加工程序由程序段组成;一个程序段 由若干个代码字组成;每个代码字由字符(字母、数字、符号)组成。 2.3 常用数控指令和编程方法 例如: N01 G91 G00 X50 Y60 LF N02 G01 X1000 Y5000 F150 S300 T12 M03 LF ................ ................ N10 G00 X-50 Y-60 M02 LF 2.3 常用数控指令和编程方法 每个程序段以序号“N”开头,以LF(Line Finish)结束,M02作为整个程序的结束。 2.程序段格式 (1)地址符可编程序段格式 这种格式称字-地址程序格式,其特点是程序简单,可读性强,易于检查。 2.3 常用数控指令和编程方法 * 淮海工学院 * 2.1 程序编制的基本内容 程序编制的基本概念 从零件图纸到编制零件加工程序和制作控制介质的全部过程,称为程序编制。 程序编制分为手工和自动编程两种。 1、手工编程的步骤 2.1 程序编制的基本内容 确定 加工 方案 工艺处理 数学处理 编写 程序 清单 制备控制介质 程序检验 图2-1 数控编程过程 2、 自动编程 自动编程可分为机内编程和机外编程。 利用CAM系统进行自动编程的框图如下: 2.1 程序编制的基本内容 图2-2 自动编程过程的框图 零件几何造型 加 工 模 拟 程 序 传 输 生成 刀具 路径 文件 生成 零件加工程序 利用CAM系统进行自动编程的基本步骤 1)确定加工工艺 2)加工模型建立 3)刀具轨迹生成 4)后置代码生成 5)加工代码输出 2.1 程序编制的基本内容 1. 定义 机床坐标系是指用于确定机床的运动方向和移动距离的坐标系。 标准的数控机床坐标系是一个右手笛卡尔直角坐标系,其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标,相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。 2.2 机床坐标系 图2-3 数控铣床坐标系 2.2 机床坐标系 图2-4右手笛卡尔直角坐标系 +X′、+Y ′ 、+Z ′表示工件的正移动方向。 2.2 机床坐标系 2. 各坐标轴的确定 (1)Z轴的确定 Z轴是传递切削力的主轴所规定的主轴轴向。对于铣床、镗床、钻床等是带动刀具旋转的轴; 图2-5 铣床z轴+ 2.2 机床坐标系 图2-6 车床Z轴方向的确定 车床、磨床等是带动工件旋转的轴,其方向是平行于主轴轴线,远离工件方向为正方向。 2.2 机床坐标系 (2)X轴的确定 X轴一般是水平的,平行于工件的装夹平面。它平行于主要的切削方向,且以此方向为主方向。 1)对于工件旋转的机床(如车床、磨床等),X坐标是工件的径向且平行于横向拖板,刀具远离回转中心是正向。 2.2 机床坐标系 图2-7 卧式数控车床 2.2 机床坐标系 ① 当Z轴水平时,沿刀具主轴向工件看,X轴的正方向指向右边。 2)对于刀具旋转的机床(如铣、钻、镗床) 图2-8 卧式镗床 2.2 机床坐标系 a.对于单立柱机床,X 轴的正方向指向右边。 ② Z轴为铅垂方向 ( 立式主轴) 图2-9 立式数控机床+x 2.2 机床坐标系 图2-10 龙门式轮廓铣床 b.对于双立柱机床(如龙门机床),当站在操作台一侧从主轴向左侧立柱看时,X轴的正方向指向右边。 2.2 机床坐标系 (3)Y轴的确定 Y轴的运动方向则根据X轴和Z轴按右手法则确定。 图2-11 立式铣床+y 2.2 机床坐标系 (4)转动方向的确定 围绕X、Y、Z轴的转动分别用A、B、C表示,它们的
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