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数 控 技 术 ＮＵＭＥＲＩＣＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ 目 录 第一章?? 概论 第二章?? 数控编程技术 第三章?? 计算机数控系统的基本原理 第四章?? 进给伺服系统 第一章?? 概论 第一章?? 概论 第一节 数字控制技术 数字控制（NC Numerical Control） 第一节 数字控制技术 机床数控技术— 第二节 数控机床的构成 第二节 数控机床的构成 习 题 1-1 什么是数控机床？它由哪些部分组成？ 1-2 数控机床的输入介质是指___ ①光电阅读机 ②穿孔机 ③穿孔带、磁带和软磁盘 ④零件图纸和加工程序单 1-3 用框图说明一般数控机床的工作原理。 第三节 数控系统主要技术指标 控制轴数 CNC最多可以控制多少坐标轴 （包括直线轴和回转轴） 第三节 数控系统主要技术指标 机床坐标轴可达到的控制精度，即CNC每发出一个脉冲， 坐标轴移动的距离 第三节 数控系统主要技术指标 行程和插补范围 — CNC的控制范围和加工范围 第三节 数控系统主要技术指标 主轴转速和调节范围 主轴转速—主轴每分钟的转速； 转速调节—通过操作面板上的主轴倍率开关调整， 调节范围一般是50%?120%，每档间隔5%； 主轴恒线速—保证诸如车床端面切削的恒定切削速度。 单位mm/min， 第三节 数控系统主要技术指标 刀具管理和刀具补偿 T指令—CNC从刀库中选择刀具 刀具半径补偿、长度补偿、刀具寿命管理、自动刀具测量等 第三节 数控系统主要技术指标 操作功能 程序段跳步、机械闭锁、辅助功能闭锁、单段、试运行、录返、示教等。 第四节 数控系统分类 按控制方式分 点位控制数控系统 轮廓控制数控系统 第四节 数控系统分类 按性能分 第四节 数控系统分类 第五节 数控技术发展趋势 ?? 高精度 超精密加工进入了纳米（0.001μm ）级； 机床回转精度达0.01μm ； 加工圆度为0.1μm ； 表面粗糙度为Ra=0.03μm ； 第五节 数控技术发展趋势 实例： 液浮陀螺球面的球度 0.2-0.5μm ； 空对空导弹红外接受器的非球面反射镜的形状误差 0.1-0.3μm ； 激光打印机的平面反射镜和录像机磁头的平面度要求为0.04μm ，粗糙度为0.02μm ； 高精度轴承的滚动体圆度要求小于0.5μm ； 轿车气缸的缸体和连杆两端的圆孔的圆柱度要求1μm 第五节 数控技术发展趋势 ? 高速度，高效率 高速进给，高响应伺服 主轴高速回转，高刚度，高速传动，冷却高速 FANUC FS15系列CNC，多个32位CPU进行分散控制和处理， 最小设定单位在 0.1μm 时，进给速度可达24m/min； 最小设定单位在 1μm 时，进给速度可达240m/min 日本新泻铁工所的V240立式MC主轴转速高达50000RPM， 加工一个NAC55钢模具，用陶瓷刀具只需求12MIN， 而在普通机床上需9小时； 第五节 数控技术发展趋势 瑞士IBAG公司生产电主轴 最高转速140000RPM，最高功率100KW； 瑞士DIXI公司生产的5轴5面体MC 主轴转速高达42000RPM，定位精度高达8μm 工作台及立柱均采用人造花岗岩， 刚性、稳定性和精度保持性均佳。 第五节 数控技术发展趋势 复合化 工序复合化 一次安装，完成多工序多表面加工。 刀库，机械手，主轴箱库，可交换工作台； 功能复合化 车铣中心 第五节 数控技术发展趋势 智能化 自适用控制技术 专家系统 故障自诊断 智能化交流伺服驱动装置 第五节 数控技术发展趋势 高柔性化? 小型化与开放式结构 小型化 LSI，新型TFT彩色液晶薄型显示器和表面安装技术， 三维立体装配； SIEMENS推出的 SINUMERIK 840D CNC 体积为50×316×207（mm3） 第五节 数控技术发展趋势 开放式结构 定义（IEEE）：具有在不同的工作平台上均能实现系统功能、且可以与其他的系统应用进行互操作的系统。 开放式数控系统特点： 系统构件（软件和硬件）具有标准化(Standardization)与多样化( Diversification)和互