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数控编程_第1章_数控编程基础

4、尺寸字 用来指令刀具运动到达的坐标位置或暂停时间。 地址符: X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R——指令到达点的直线坐标尺寸; A、B、C、D、E——指令到达点的角度坐标尺寸; I、J、K——指令圆弧轮廓圆心点的坐标尺寸 坐标尺寸是使用米制还是英寸制,由准备功能字来控制。 如FANUC系统用G21/G22。在米制中,尺寸的具体单位有 1μm、10 μm和1mm。 5、进给功能字 指令进给速度,地址符F。模态代码。单位一般为mm/min。当进给速度与主轴速度有关时(如车螺纹),单位为mm/r。有两种表示方式: ①编码法:即在地址符F后跟一串数字代码,这些数字不直接表示进给速度的大小,而是机床进给速度数列的序号(编码号),具体的进给速度需查表确定。例如:F10在某种机床中表示进给速度为20000mm/min ②直接指定法:即F后面跟的数字就是进给速度的大小。例如F100表示进给速度100mm/min。现代数控机床大多采用这种方式。 6、主轴转速功能字 指令主轴的转速,地址符为S,单位为r/min。模态代码。也有编码法和直接指定法两种。 现代数控车床一般都具有车端面恒切速功能,用G96指定,并用G97注销恒切速和用G92限定最高切速。 辅助功能代码M03、M04必须与S指令一起使用,主轴才能产生顺时针或逆时针旋转。 主轴的实际转速常用数控机床操作面板上的主轴速度倍率开关来调整。 7、刀具功能字 指令加工时所使用的刀具号和刀补号,地址符为T,后面数字的位数和定义由不同机床自行确定。 对于车床,其后的数字还兼作指定刀具长度(含X、Z两个方向)补偿和半径补偿。 T之后的数字有2位、4位和6位三种。 例如: T0102 表示1号刀选用2号刀补。 对于铣床,T之后的数字多表示刀号。辅助功能代码M06要求机床自动换刀,而所换的刀具号则由T指令来指定。例如: 例如:T02 M06 表示将当前刀具换为02号刀具 三、数控程序结构 1、数控程序由若干个程序段组成。程序段由若干个功能字组成。 例如:如下两个程序段 N30 G01 X88.467 Z47.5 F50 S250 T03 M08 N40 X75.4 注:①上一段程序中已写明,本程序段里不变化的功能字,可不必重写。 ②同一程序段中各个功能字的位置可以任意排列。 2、数控程序结构: 开始符(单列一段)、程序名(单列一段)、程序主体、程序结束指令。 程序开始符:%(ISO代码),ER(EIA代码) 程序名:由英文字母(O)和若干数字组成,也可采用其它形式。 程序结束指令:M02(程序结束)或M30(程序结束返回) % N00 O10 程序名 N01 G55 G90 G01 Z40 F2000 N02 M03 S500 N03 G01 X-50 Y0 N04 G01 Z-5 F100 N05 G01 G42 X-10 Y0 H01 N06 G01 X60 Y0 N07 G03 X80 Y20 R20 N08 G03 X40 Y60 R40 N09 G01 X0 Y40 N10 G01 X0 Y-10 N11 G01 G40 X0 Y-40 N12 G01 Z40 F2000 N13 M05 N14 M30 程序结束指令,返回至程序开始处 % 1.2 数控机床坐标系 为了便于编程时描述机床的运动,简化程序的编制方法及使所编程序对同类机床具有互换性。数控机床的坐标和运动的方向已标准化,JB3051-82《数控机床坐标和运动方向的命名》 一、坐标轴的设定 1、假定刀具运动,工件静止:不论机床的具体结构是工件静止刀具运动,还是工件运动刀具静止。 2、采用右手直角笛卡儿坐标系:X、Y、Z轴的关系及其正向用右手定则确定,围绕X、Y、Z各轴的回转运动A、B、C及其正方向,用右手螺旋法则判定。 坐标轴定义顺序是先定义Z轴,之后确定X轴,最后按右手定律确定Y轴。 3、Z轴确定:平行于主轴的坐标轴为Z轴,取刀具远离工件的方向为正向(假定工件静止)。 对铣床、钻床、镗床和攻丝机床等刀具旋转的机床,以旋转刀具的轴为主轴, 对于车床、外圆磨床等工件旋转的机床,则以转动工件的轴为主轴。 +X +Y +Z +X +Y +Z 4、X轴确定: X轴为水平方向且垂直于Z轴。 工件旋转的机床(如车床): X轴为工件的径向,平行于横向溜板,取刀具远离工件的方向为正向。 +X +Y +Z +X +Y +Z 刀具旋转的机床(如铣、钻、镗床): 如为卧式主轴,沿主轴后端向工件看,取向右为+X; 如为立

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